近景摄影测量集中实习.doc

近景摄影测量集中实习.DOC:..近景摄影测量集中实习实习报告指导教师占fl\\^Ts^Ts^Ts编程部分实习报告一、 ,为后续的摄影测量解析处理提供质暈合格的立体像对;了解所用数码相机的特点及使用;学习获取立体像对的方法。,量测所拍摄的高精度室内三维控制场中控制点的像点坐标,为后续摄影测量解析处理進备计算数据。,加深理解近景摄影测量单像空间后方交会的理论;编制单像空间后方交会程序。(DLT)解算加深理解近景摄影测量直接线性变换(DLT)的理论;编制直接线性变换程序二、 ,使用CanonEOS450D型单反数码相机,趾18〜55变焦镜头,对遥感信息工程学院近景摄影实验室内的髙精度三维控制场进行摄影。,采用数码相机所拍摄的控制场影像,使用Photoshop或自编像点坐标量软件的坐标量测功能,人工半自动逐点量测30个同名控制点的影像坐标。(DLT)解算,计算彫像的内外方位元素,编制直接线性变换程序,统计计算精度:像点坐标观测值单位权川误差,各未知数的中误差,像点观测值残差,检查点的物方空间坐标差值及精度统计。,编制单像空间后方交会程序。计算影像的内外方位元素,统计计算精度:单位权中误差,各未知数的中误差,像点观测值残差。三、 ,使用CanonEOS450D型单反数码相机,配18〜55变焦镜头,对遥感信息工程学院近景摄影实验室内的高精度三维控制场进行摄影。根据所学的理论知识,选择合适的摄站位置,按交向摄影方式或正直摄影方式拍摄室内高精度三维控制场。注意不要使吊杆互相遮扌当。首先要找好位置,注意两摄站之间要保持一定的距离,以及摄站不要靠控制场原点太近;然后调好焦距,注意要覆盖整个控制场以及能够看清标志,否则后续处理将会很麻烦,精度也会降低。摄像完后记住相片号,导出数据即可。,使用口编像点坐标量软件的坐标量测功能,人工半自动逐点量测30个同名控制点的影像坐标。运行Photoshop软件,打开自己所摄影像,将英转换为灰度图像,并保存为*.BMP格式。运行像点量测软件;打开被量测影像,文件一打开一在目录屮选择图像(要求为*.bmp格式);在界面中选择“量测方式一半自动量测”;量测所选控制点,单按鼠标左键并拖拽鼠标,所拉矩形框包含被量测标志后松开鼠标后,出现点号输入对话框,输入标志点点号。依次量测所选控制点。量测完成后保存,量测结果与影像同名,后缀为*.txto如发现量测错误,可使用删除点功能,在界面中选择“操作一删除”后,单按鼠标左键并拖拽鼠标,所拉矩形框包含被量测标志后松开鼠标,弹出“确认删除该点?”对话框,按“0K”按钮即可删除所选点。如保存了已量测像点坐标文件并退出程序,当再次运行程序并打开图像后,可重新引入已量测点并显示在图像上。在界面屮选择“操作一读入已测点”后,弹出"文件操作”对话框,查找到与所量测图像对应的坐标文件后,点击“OK”按钮即可引入已测像点。其后可继续进行量测。摄影时拍摄一张高质量相片非常重要,如果相片质量太差,自动量测的精度将会很低,即使人工量测也很难看清楚标志点,影响整个实习。(DLT)解算计算影像的内外方位元素,编制直接线性变换程序,统计计算精度:像点坐标观测值单位权中误差。直接线性变换解法是建立像点的“坐标仪坐标”和相应物点的物方空间坐标直接的线性关系的解法。可以适合量测相机和非量测相机,而且不用初始数据,使用的范圉比空间前方交会和后方交会更广。从已经学习过的知识我们知道DLT法主要有以下步骤:;;;,以上相当于空间后方交会的计算,接下来则相当于空间前方交会的计算了;“坐标仪坐标”;;。根据以上的分析可以画岀DLT法的程序框图:,求L矩阵值迭代次数小于限差右口 ,计算的程序框图为::以单幅彫像为基础,从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的己知地面坐标