IC编带机双摆杆取料机构的设计与研究.pdf

华中科技大学
硕士学位论文
IC编带机双摆杆取料机构的设计与研究
姓名:任晓庆
申请学位级别:硕士
专业:机械工程
指导教师:杜润生
20060426
华中科技大学硕士学位论文摘要分析绘制出双摆杆取料机构中两摆杆的位移、角速度、角随着集成电路封装业的迅速发展,高性能、高效率封装设备的开发越来越需要。编带机是集成电路后封装生产线上的重要设备,其性能和效率对生产线的产量有直接影响。取料机构是编带机的重要机构之一,它的好坏直接关系到编带机的整机性能和生产效率。本文结合唬肴远疘啻兄瓶翁猓訧啻娜×匣菇设计研究。论文的具体内容如下:在分析国内外编带机及其取料机构的研究现状的基础上,首先,根据编带机的工作原理和整体结构要求,初步确定出双摆杆取料机构的设计方案。对机构中各构件以及连接方式进行了结构设计;并利用运动仿真分析软件⑺ò诟巳×匣的模型,进行运动仿真分析及机构的干涉检验;接着,对模型进行运动学分析,推导出任意时刻模型的运动方程,加速度曲线图:最后,利用软件对两摆杆进行受力分析,根据分析结果,对结构进行改进,使设计完善。设计出的编带机双摆杆取料机构在实际中被采用,实践证明该设计满足了唬秒编带机的要求。关键词:编带机双摆杆取料机构运动分析受力分析
华中科技大学硕士学位论文髀课题概述市场,但因其价格昂贵,维修不便等原因,限制该设备更大规模的引进和我国集成电路批较为先进的生产线,进口的封装和编带设备占据统治地位,价格约为~万翁獾奶岢在经济全球化、信息化的今天,产业无疑是影响国家经济、政治和国防安全的战略必争产业【”。在产业中,装备有着极其重要的战略地位,受到了美国、日本、欧洲和包括中国台湾、新加坡、马来西亚等亚洲各产业新生力量的高度重视,纷纷制定国家战略予以大力支持【俊目前,世界装备产业已成为产业的驱动力和重要组成部分。集成电路是信息产业的基础,而集成电路制造设备又是集成电路产业的基础:建立在半导体制造设备基础之上的集成电路制造设备是实现集成电路工艺的载体,而先进的制造设备又是其生命力不断延续的必然保证。集成电路产业如果没有自己的集成电路制造设备做后盾,就会在未来庞大的信息产业市场失去主动权【俊集成电路的封装业是~项技术含量高,市场需求大,发展迅速的产业。封装设备主要包括:探针、划片贴片、引线键合、封装、电镀、印字、切筋打弯、成品测试、编带等设备D壳罢庑┥璞钢饕R览到凇6啻羌傻缏泛蠓庾肮ひ障呱系闹饕I备,市场需求量大,近年来,进口设备以其良好的性能基本垄断着较大规模的生产线等行业的进一步发展口】。因此,国内各集成电路后封装生产线迫切希望有能代替进口设备,有优良性能的国产设备问世。近年来,在国家大力发展信息产业方针的引导下,北京、上海、深圳等地引进了一美金‘。中国微电子产业进入了蓬勃发展的新时期,我国产业的堀起已成定势网。但是在西方发达国家的技术封锁下,如果缺乏自主装备的支撑,单纯依靠引进生产线,我国产业只能是“代代引进、代代落后”,它的发展永远受制于人,难以达到世界先’
华中科技大学顽士学位论文国内外研究现状捅啻捎眉帧⒓Α⑼孤执ǘ实秃鸲鴙型编气部分保持协调。该系统识别的效率和对识别的准确性,直接影响整个机器的效率以及产品的合格率。设计过程中主要要攻克的技术难点有:图像处理算法、印字的识别算法和图像背景平均灰度的测量算法,这些通过采用现成的处理卡和一些特殊算法可攻克。由此可以看出,在国内后封装生产线上,一方面要保证设备的自动化程度,另一方面要提高设备的生产效率,增加编带机的一次取料数量将对提高设备的生产效率极为关键。因此,设计和研究双摆杆取料机构具有深远的意义。.谕釯啻肿在国外,各发达国家或在集成电路行业发展中取得长足进步的其他国家,都有其拥有自主知识产权的编带机。主要是以日本和新加坡为主。日本最擅长半导体元件的生产。前期带机采用允荆墒硬说ゲ僮鳎凶远觳夂妥远拚δ堋D壳埃毡綨的编带机具有多工位滑道,效率高,但加工难度大,成本高【”。而新加坡瓻Ⅵ公司的捅啻哂兴罚渚ǘ雀撸善仿矢撸远沽希欧系功能,采用了高精度传感器,交流伺服电机,高分辨率图像识别系统,效率高,但加工难度大,成本高例。国内外此类设备分为三大类:第一类是简单的手动编带机,价位在几万元到十二、三万元人民币,适用于要求不高,批量不大的庾啊第二类是自动编带机,价位在十五万至三十万人民币谏璞冈万美金适用于批量<话悴捎谜穸隙饭┝希琁芬揽苛习艄┝希尥夤奂查系统。第三类是目前最先进的全自动编带机,拥有引脚、印字、成型薪畲蛲外观检查等功能,精度高、效率高,价格在万元人民币以上谏璞冈蛎澜【】,
华中科技大学硕士学位论文国内编带机发展状况一览表⋯温度℃/,⑹一片/,⑹.片/,⑹技术带宽傻骰带宽可调换带宽.×傻