基于plc控制的电机调速系统.ppt

基于PLC控制的电机调速系统变频器的选择?MM4系列是西门子近些年在中国销售的主力通用变频器,与其6SE70/71系列形成低高搭配,MM4在功率上是250KW以下,6SE70/-2300KW 范围;MM4侧重通用,价格相对便宜,而6SE70/71侧重高性能和多机传动解决方案,价格高。在MM4内部又分为:MM410/420/430/440,用以瞄准多个不同的市场方向,降低其配置和成本,加强其竞争力。其中:?1、MM420 功率范围是:-11kw,主要用于OEM行业的中小功率变频器配套,如纺织、印刷、包装等?2、MM430 功率范围:-90KW,主要用于风机水泵的应用?3、MM440 功率范围:-250KW,是MM4系列中性能、功率最全的产品,可以覆盖MM410/420/430不能满足要求的场合,具备更优越的性能,采用了多种控制方案包括矢量控制,能满足大多数行业的需要参数的作用?如果所用的变频器刚刚出厂的变频器,则需对它进行快速调试,试验中用到的变频器都已经完成了快速调试。?序号变频器参数出厂值设定值功能说明?P0304230380电动机的额定电压( 380V )?( )?( 60W )?( 50Hz )?P031101430电动机的额定转速( 1430 r/min )?P100021用操作面板(BOP)控制频率的升降?P108000电动机的最小频率( 0Hz )?( 50Hz )?P11201010斜坡上升时间( 10S )?P11211010斜坡下降时间( 10S )?P070022选择命令源(由端子排输入)?P0701110正向点动?P07021211反向点动?(30Hz)?(20Hz)?(10S)?(5S)?注:(1)设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值?(2)设定P0003=2 允许访问扩展参数?(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)变频调速基本原理? 异步电机的VVVF调速系统一般简称变频调速系统。由于在变频调速时转差功率不变,在各种异步电机调速系统中效率较高,同时性能也最好,故是交流调速的主要发展方向。? 交流调速系统的控制量最基本上是转矩、速度、位置,根据不同的用途适当组合可构成各种闭环系统。? 异步电动机定子对称的三相绕组中通入对称的三相交流电,在电机气隙内会产生一个旋转磁场,其旋转速度为同步转速?? 式中——定子绕组电源频率;?P—电机磁极对数。? 异步电动机转差率?? 则异步电动机转速00nnns??)1(60)1(10spfsnn????PLC内存分配?内存变量分配表?1、程序地址分配?地址说明?VD12目标速度设定存放地址?VD300当前实际速度存放地址?2、 PID指令回路表?地址名称说明?VD100过程变量(PVn)~?VD104给定值(SPn)~?VD108输出值(Mn)~?VD112增益(Kc)比例常数,可正可负?VD116采样时间(Ts)单位为s,必须是正数?VD120采样时间(Ti)单位为min,必须是正数?VD124微分时间(Td)单位为min,必须是正数3. 1PLC与变频器的连接?相关知识点?一、PL C与变频器的连接方式? PLC与变频器一般有三种连接方法。? ? PLC的模拟量输出模块输出0~5V电压信号或4~20 mA电流信号,作为变频器的模拟量输入信号。控制变频器的输出频率,如图3-1所示。这种控制方式接线简单,但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块,且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵,此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围,在连接时注意将布线分开,保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。上一页下一页返回3. 1PLC与变频器的连接? ? PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连,如图3-2所示。这种控制方式的接线简单,抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正/反转、点动、转速和加减时间等,能实现较为复杂的控制要求,但只能有级调速。?使用继电器触点进行连接时,有时存在因接触不良而误操作现象;使用晶体管进行连接时,则需要考虑晶体