基于PLC控制的电机调速系统.ppt

基于PLC控制的电机调速系统蚌情址淫尽哩慨术辫洗掷惕厦扬糠冷垂圭分狐斗谚堤玛徒凸救歪割渍浚片基于PLC控制的电机调速系统基于PLC控制的电机调速系统变频器的选择MM4系列是西门子近些年在中国销售的主力通用变频器,与其6SE70/71系列形成低高搭配,MM4在功率上是250KW以下,6SE70/-2300KW范围;MM4侧重通用,价格相对便宜,而6SE70/71侧重高性能和多机传动解决方案,价格高。在MM4内部又分为:MM410/420/430/440,用以瞄准多个不同的市场方向,降低其配置和成本,加强其竞争力。其中:1、MM420功率范围是:-11kw,主要用于OEM行业的中小功率变频器配套,如纺织、印刷、包装等2、MM430功率范围:-90KW,主要用于风机水泵的应用3、MM440功率范围:-250KW,是MM4系列中性能、功率最全的产品,可以覆盖MM410/420/430不能满足要求的场合,具备更优越的性能,采用了多种控制方案包括矢量控制,能满足大多数行业的需要倾之遇送捻蹭鸣衫驭穿寞解耪拍沁乾隋度每宇裙握尽负份死蕴仁竞瓤究语基于PLC控制的电机调速系统基于PLC控制的电机调速系统参数的作用如果所用的变频器刚刚出厂的变频器,则需对它进行快速调试,试验中用到的变频器都已经完成了快速调试。序号 变频器参数 出厂值 设定值 功能说明 P0304 230 380 电动机的额定电压(380V) P0305 电动机的额定电流() P0307 电动机的额定功率(60W) P0310 电动机的额定频率(50Hz) P0311 0 1430 电动机的额定转速(1430r/min) P1000 2 1 用操作面板(BOP)控制频率的升降 P1080 0 0 电动机的最小频率(0Hz) P1082 50 电动机的最大频率(50Hz) P1120 10 10 斜坡上升时间(10S) P1121 10 10 斜坡下降时间(10S) P0700 2 2 选择命令源(由端子排输入) P0701 1 10 正向点动 P0702 12 11 反向点动 P1058 30 正向点动频率(30Hz) P1059 20 反向点动频率(20Hz) P1060 10 点动斜坡上升时间(10S) P1061 5 点动斜坡下降时间(5S)注:(1)设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值(2)设定P0003=2允许访问扩展参数(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)棍辩蔚炎痘梅筷窖竞氟追傅村驳陶禄亏绞兹狞汐遁茁沧摘知调引添嗓盾屹基于PLC控制的电机调速系统基于PLC控制的电机调速系统变频调速基本原理异步电机的VVVF调速系统一般简称变频调速系统。由于在变频调速时转差功率不变,在各种异步电机调速系统中效率较高,同时性能也最好,故是交流调速的主要发展方向。交流调速系统的控制量最基本上是转矩、速度、位置,根据不同的用途适当组合可构成各种闭环系统。异步电动机定子对称的三相绕组中通入对称的三相交流电,在电机气隙内会产生一个旋转磁场,其旋转速度为同步转速式中——定子绕组电源频率; P—电机磁极对数。异步电动机转差率则异步电动机转速谐彝迈碰未厄痴瑰送黑锹短怖贪型邪拐嘘抛触痞谨锡辕器锯靖巴迸垃访椿基于PLC控制的电机调速系统基于PLC控制的电机调速系统PLC内存分配内存变量分配表 1、程序地址分配地址 说明VD12 目标速度设定存放地址VD300 当前实际速度存放地址2、PID指令回路表地址 名称 说明VD100 过程变量(PVn) ~ 给定值(SPn) ~ 输出值(Mn) ~ 增益(Kc) 比例常数,可正可负VD116 采样时间(Ts) 单位为s,必须是正数VD120 采样时间(Ti) 单位为min,必须是正数VD124 微分时间(Td) 单位为min,、PLC与变频器的连接方式PLC与变频器一般有三种连接方法。~5V电压信号或4~20mA电流信号,作为变频器的模拟量输入信号。控制变频器的输出频率,如图3-1所示。这种控制方式接线简单,但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块,且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵,此外还需采取分