UWB实时定位系统一、系统简介UWB实时定位系统(UWBRTLS),又称超宽频实时定位系统,是用于实时跟踪人员(或设备),特别是用在常规的GPS信号不能覆盖到的区域。二、系统组成一个基本的UWB实时定位系统有一台交换机(HUB)、若干台接收器(Sensor)、至少一个参考标签(ReferenceTags)和若干个定位标签(DartTag)用于跟踪人员或设备。三、系统技术原理UWB实时定位系统使用短脉冲超宽频技术可以精确定位一个超宽频无线射频识别技术(RFID)标签(UWB标签)。原理如下:每个UWB系统的定位标签反复发出脉冲数据包,这个数据包是由一串超宽频脉冲组成的。由于这些标签是不同时发送和每个标签发送的时间极短,持续不断的数据包碰撞概率是很小的,所以,在同一地区可以处理几百个到几千个定位标签;UWB实时定位系统的接收器(Sensor)接收定位标签发送出来的脉冲数据包。接收器通常部署在定位区域的边缘。三个接收器或以上可以精确进行二维定位,四个接收器或以上可以精确进行三维定位。如果只有一个接收器,可以用来做靠近测试;每一个UWB定位系统的接收器使用高度敏感、高速度、短脉冲的监听器来测量每个脉冲数据包到达其天线的精确时间。超宽频脉冲极宽的带宽使得这些接收器测量脉冲数据包到达的时间可以精确到纳秒级。UWB系统的中心交换机根据参考标签(ReferenceTag)的坐标、脉冲数据包到达各个接收器的时间差和一个多路径算法,精确的确定一个定位标签(DartTag)的位置。四、、系统设备介绍1、交换机(HUB);2、接收器(Sensor);3、参考标签(ReferenceTag);4、定位标签(DartTag)。1、交换机(HUB)交换机正面交换机背面1、交换机(HUB)型号UWH-1100工作温度0ºC~40º–240VDC50/60Hz;、电源2、RJ45以太网端口3、8个RJ45接收器端口(时钟,数据&传感器电源)4、RS232串口交换机规格参数1、交换机(HUB)交换机(HUB)的作用:1、通过POE供电(,48VDC)为接收器提供直流电源;2、同步每个接收器上的时钟,workTimeProtocol);3、为用户提供系统配置界面(GraphicalUserInterface),并且为客户端读取位置信息提供通讯端口。1、交换机(HUB)交换机上的软件运行在一个内置的Linux操作系统上,交换机需要接入一个100-240伏的交流电源,通过屏蔽网线为接收器供电,同时给接收器发送一个时钟源和串行通讯数据。当从屏蔽网线比较长的时候,在接收器需要加一个外部电源。一个交换机最多支持连接64个接收器。同时为到达良好的定位效果,必须使用屏蔽网线和屏蔽接头去连接交换机和接收器。
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