北京地铁新技术应用.ppt

北京地铁新线新技术的应用1内容北京地铁建设概况地铁车辆技术线路技术供电技术信号系统指挥中心、AFC清算管理系统总结2北京地铁建设概况北京地铁四号线、五号线、十号线(含奥运支线)项目已正式获得国家发改委的立项批复。目前,本市轨道交通总计运营里程已达114公里,在建地铁五号线、地铁四号线和地铁十号线,。拟建首都机场线27公里。35号线的车辆新技术重点介绍电气牵引和电气制动的新技术5号线车辆系统生产厂家车体:长春客车工厂电传动系统和空调:日本日立公司制动:德国克诺尔公司4车辆新技术—主电动机(1)5号线和13号线的主电动机最大特点:无速度传感器国内地铁首次采用该项技术!优点:1)电机的小型轻量化2)提高系统可靠性3)保养容易、降低保养费用不用安装、拆卸传感器、不用确认传感器动作5车辆新技术—主电动机(2)速度传感器电机电机行车试验结果有速度传感器的情况没有速度传感器的情况磁通量逆变器频率转子电流(扭矩电流)实际扭矩频率电机转子《速度推算方式》根据逆变器频率和实际转子频率的差值不同扭矩电流不同在扭矩电流控制下能够同时实现速度推算和高速扭矩应答304050Iqp,IqFrcV时间[s]IdpFsVc滑行牵引后速度的推算6车辆新技术—主电动机(3)减轻维护负担尘埃对策(压入式风扇,将无滤网的冷却风压入产生正压来排除尘埃的构造)使用日立的新油脂RIMAKUSUHS2注入油箱盖,实现无加油运行高可靠性-由于使用铝转子防止逆变器高频共振低噪音化压入风扇周围隔音化构造(专利编号:P3211826)7车辆技术—逆变器从13号线开始采用IGBT元件-通过高开关频率降低电磁噪音-模块结构可以实现小型轻量化光纤反馈-IGBT的故障防止,提高可靠性指令信号逻辑部门驱动IGBT保护装置(联锁)光纤8车辆技术—逆变器控制从13号线开始采用矢量控制-快速的控制反应-提高低速区的扭矩控制INVVqI电压矢量演算脉宽调制(PWM)dinvF频率演算差频演算sFdpIqpI电流矢量探测电流控制(ACR)cfEIM门极信号1qI扭矩电流FB补偿常量波动修正励磁电流FF控制与*1差频自动修正方式自动弱磁场控制*1:前馈*2:反馈wvuiii,,矢量控制电流指令*29车辆新技术—全电气制动(5号线)电气空气混合方式空气制动电制动速度混合混合全电气制动停止控制空气制动电制动速度混合没有混合扭矩电流指令检测停止信号下降变化率的控制使扭矩冲击缓和维持一定的减速力量只在电气制动下才真正停止电气空气混合方式和全电气制动停止控制方式的比较行车试验结果车辆速度电气空气混合方式和全电气制动停止控制方式的比较行车试验结果提高乘坐舒适度减低机械制动装置的磨耗降低制动器产生的噪音10