伺服电机拆解学生做实验,把实验室的一个伺服电机弄坏了(原因不详),就拆了看看内部构造。首先声明,伺服电机属于高精度的电机,禁止拆卸,本人觉得拆了之后性能会降低很多,使用起来有很大的安全隐患,所以正常使用的电机切勿拆解,坏了找售后或专业人员来修。伺服电机从功能上分为两大部分,一部分是电机,另一部分是编码器。下图是把螺丝拆掉后的电机。左侧是电机,右侧是编码器,分别有相应的导线。先来看右侧的编码器,编码器与电机是非接触的,总共有四根导线引出。通过中间的传感器来获取电机运行参数。下面是编码器线路板的正面和背面。下面是电机与编码器相对的一侧,中间的圆盘随电机运转,带有磁性。电机导线,总共是四根,包括U、V、W和地线。拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。从另一侧拔出转子,转子和定子之间的磁力非常大,要用力才能拔出。线圈绕在定子里面。拆解后全图如下,电机上面的螺丝固定非常紧,用坏了一个内六角和两把十字螺丝刀。
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