自动售货机 图文.doc

自动售货机_图文表4-1I/,表达出各控制对象的动作顺序,相互间的制约关系。自动售货机PLC控制流程图,如图4-2所示。1图4-,因此要求上要有现实中的自动售货机的多种功能。根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括:计币部分、比较部分、选择和饮料供应部分、余额计算部分、退币部分、报警部分。,投入硬币时经过光传感器感应,然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币,如果是假币则系统自动退出硬币,如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔,并经光传感器感应,然后在PLC内进行数据运算,否则认为是假币并退出系统,梯形图如图4-3:图4-,系统会将D1内钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较:若投币<2元,则指示灯Y24亮,显示投币不足,此时可以继续投币或退币;若2元≤投币<3元,则汽水选择指示灯长亮,此时可以选择汽水或退币;若投币≥3元,则汽水和咖啡指示灯长亮,此时可以选择汽水、咖啡或退币。梯形图如图4-4:图4-,按下指示灯长亮的选择按钮,相应的电磁阀(Y12或Y13)起动,并且相应的选择指示灯由长亮转为以1s为周期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停止。当饮料输出达到7s时,电磁阀关断。梯形图如图4-5:图4-。梯形图如图4-6:图4-,由退币指示灯Y23可知是否可以退币,指示灯亮,则可以退币,当按下退币控制按钮后,数据寄数器D1内的币数除以10,商的整数部分是需要退回1元的个数并储存在D2中;D3的数据除以5,商的整数部分是需要退回的5角钱的个数,并储存在D4中,依次类推选择退币的同时起动3个退币电动机。3个感应器开始计数,当感应器记币的个数等于数据寄存器退回的币数时,退币电动机停止运转。PLC编程梯形图如图4-7:4图4-,只起到开关连接的作用,具体梯形图如图4-8:图4-8报警部分第5章梯形图程序调试由于实验室没有相应的实物控制模型(自动售货机,因此,在调试系统控制程序时,所有的输入信号均用开关信号和复位按钮来代替,所有的输出均用指示灯来表示。调试时,首先按控制系统PLC接线图完成硬件接线,并仔细检查接线是否有误,特别要注意接线时不能出现短路、断路及反接等情况,否则会造成硬件损坏及人身意外。开始程序调试:首先将PLC控制程序写入到PLC机器中,再选择监控状态,使PLC处于“RUN”状态,然后逐一按投币感应器(即硬币识别机构用复位按钮信号来表示硬币的输入),观察有没有进行累加币值;或按选择按钮,观察输出指示灯是否按预计效果闪灭(即显示饮料选择提示、饮料送出、送出时间和退币提示),并通过监控状态观察程序的运行过程及输入输出信号、内部描述实际出现的问题及解决方案。对报警部分进行调试,只需给相应的输入端口信号,然后相应的指示灯变亮即可。要对照设计控制要求,逐一检验设计功能是否能有效的实现,并对程序进行改进和完善。例如,调试过程中,发现重复线圈问题,需将程序进行合并,避免重复线圈等等。总而言之,对程序必须要反复调试,不断改进,以获得既完全实现功能,而又简单、严谨性高的PLC控制程序。结束语毕业论文是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会,通过这次比较完整的自动售货机控制系统设计,我摆脱了单纯的理论知识学习状态,和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识,解决实际问题的能力,同时也提高我查阅文献资料、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平,而且通过对整体的掌控,对局部的取舍,以及对细节的斟酌处理,都使我的能力得到了锻炼,经验得到了丰富,并且意志品质力,抗压能力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多,过程繁琐但我的收获却更加丰富。我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。提高是有限的但提高也是全面的,正是这一次设计让我积累了无数实际经验,使我的头脑更好的被知识武装了起来,也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力和更强理解力。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心,让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。比如我的设计还有很多的不足之处,可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力,只有发现问题面对问题才有可能解决问题,不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行。致谢大学四年,毕业论文就是我们所学知识的见证,完成它既有一种收获感,又