NXT技术培训.ppt

NXT技术培训内容提要NXT硬件介绍(10’)NXT软件介绍(10’)案例讲解(40’)常见问题与解答(20’)ardware介绍机器人大脑-NXT控制器机器人驱动器-伺服电机机器人感觉器官-传感器机器人通讯器-蓝牙TheNXT控制器–detailedspecification(特点)NXT输出端口输入端口USB接口32位ARM7微处理器256K闪存64KRAM8位AVR协处理器(用于浮点数运算)4KbytesFLASH,[12Mbit/s]4个输入,6线数字接口,3输出端口,6线数字接口可编程LCD64x100象素(文本、图像、数字)TheNXT控制器–detailedspecification(特点)NXT扬声器–-16KHZ的采样率具有方便安装的技术孔可充电电池组公开源代码,方便用户用更多的语言控制可充电电池组技术孔扬声器内置角度传感器可以测量速度和距离可以精确控制当机器人运行时可以校准速度1度的步伐控制电机上的孔结构更容易固定和安装Interactiveservomotors(交互式伺服电机)光电传感器读取环境光的强度读取反射光线灵敏度更高,可以识别多种颜色触动传感器声音传感器测量普通声音(DB)和调制声音声音模式识别语调识别超声波传感器感应距离识别物体运动识别带有十字孔便于制作缓冲器NXTsensors–specification(传感器特点)DetailsDetailsDetailsTheNXT–BLUETOOTH(蓝牙)(C语言)其它MindstormsNXT软件入口工具条帮助编程区编程面板普通面板完整面板自定义面板参数配置面板控制板基于Labview图形化编程语言易用:循序渐进式的友好的用户界面总共只有43个命令,编程速度更快,功能更强非常容易使用编程命令参数设置在软件中内置快速入门向导 -交互式向导介绍编程环境 -以任务模型为基础,学习编程TheMindstormsNXT软件