FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法.docx

(1)驱动器上的状态指示灯报警FANUCS系列数字式交流伺服驱动器,设有11个状态及报警指示灯,指示灯的状态以及含义见表5-8。以上状态指示灯中,HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同,主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同,不再赘述。表5-8中,OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯,其含义如下。表5-8FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表代号含义备注代号含义备注PRDY位置控制准备好绿色DC直流母线过电压报警红色VRDY速度控制单元准备好绿色LV驱动器欠电压报警红色HC驱动器过电流报警红色OH速度控制单元过热HV驱动器过电压报警红色OFAL数字伺服存储器溢出OVC驱动器过载报警红色FBAL脉冲编码器连接出错TG电动机转速太高红色1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:印制电路板上S1设定不正确。伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。外部位置检测器信号出错。速度控制单元的检测回路不良。电动机与机械间的间隙太大。(2)系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示,驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示,可以指示驱动器报警的原因。系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数码管状态以及含义见表5-9。表5-/α/αi系列(SVU型)7段数码管状态一览表数码管显示含义备注-速度控制单元未准备好开机时显示0速度控制单元准备好1速度控制单元过电压报警同HV报警2速度控制单元欠电压报警同LV报警3直流母线欠电压报警主回路断路器跳闸4再生制动回路报警瞬间放电能量超过,或再生制动单元不良或不合适5直流母线过电压报警平均放电能量超过,或伺服变压器过热、过热检测元器件损坏6动力制动回路报警动力制动继电器触点短路8L轴电动机过电流第一轴速度控制单元用9M轴电动机过电流第二轴速度控制单元用bL/、过流、、过流、、过流、控制电压低采用公用电源模块结构型式(SVM型)的FANUCα/αi系列数字式交流伺服驱动器,数码管状态以及含义见表5-10;-10FANUCα/αi系列(SVM型)7段数码管状态一览表数码管显示含义备注速度控制单元未准备好0速度控制单元准备好1风机单元报警2速度控制单元+5V欠电压报警5直流母线欠电压报警主回路断路器跳闸81轴电动机过电流一轴或二、三轴单元的第一轴9M轴电动机过电流二、三轴单元的第二轴AN轴电动机过电流二、三轴单元的第三轴bL/M轴电动机同时过电流CM/N轴电动机同时过电流dL/N轴电动机同时过电流EL/M/、过流、控制电压低一轴或二、、过流、控制电压低二、、过流、控制电压低二、、过流、、过流、、过流、、过流、控制电压低FANUCβ系列数字式交流速度控制单元,带有POWER、READY、ALM3个状态指示灯与7段数码管状态显示,指示灯与数码管的含义见表5-11。(3)系统CRT上有报警的故障1)FANUC-0系统的报警。FANUC数字伺服出现故障时,通常情况下系统CRT上可以显示相应的