伺服电机接线方式.doc

富士伺服电机=单位量×富士伺服电机电子齿轮比计算:伺服电机旋转1周时的机械系统移动量命令脉冲补偿α131072脉冲/转命令脉冲补偿β例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲=×Nα(分母)N131072β(分子)2500==α(分母)**********β(分子)2500625I/O信号接线P24124V电源1924Vcont12激磁*CA8脉冲*CB21方向M24140VOUT117报警16到位结束编码器接线方式(smart系统、w系列、A5)驱动器电机端P517P5M528M5SIG+55SIG+SIG-64SIG-BAT+31BAT+BAT-42BAT-GND外壳3地线旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置1#16384(分子)1#02#125(分母)3#0(脉冲+方向控制模式)3#0(脉冲+方向控制模式)4#1(方向)4#1(方向)6#65536(分子)7#15(刚性)7#125(分母)19#2508#15#14(刚性)松下伺服电机松下A5I/O接线说明:1、2、724V36、410V4脉冲6方向29使能ON37报警松下A5编码器接线说明:驱动器马达455263外壳6(GND)松下A5驱动器参数设置Pr0、**0#方向1#控制模式07#指令脉冲形式38#电机旋转一圈指令脉冲数台达伺服电机台达电子齿轮比计算公式:马达转一圈脉冲数(F)=1、280、000÷分子(N)/分母(M)台达编码器接线说明:驱动器接头端马达端514414、16713、168屏蔽线9台达伺服电机I/O控制说明:9使能ON28报警30停止37方向41脉冲35、124V27、4、45、490V5定位结束台达驱动器参数设定:P1-002(脉冲+方向)P1-44分子(1280000)P1-45分母(1000)P2-31刚性P2-32增益调整方向P2-19105P1-54256(如马达转一圈1000脉冲设为256,表示偏差10个脉冲)