伺服电机接线方式
富士伺服电机
富士伺服电机电子齿轮比计算 :
伺服电机旋转 1 周时的机械系统移动量
命令脉冲补偿 α
131072 脉冲 / 转
×命令脉冲补偿 β = 单 位
例如 : 电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下 , 转一圈需 2500 脉冲
α ( 分母 ) N
× =
131072 β ( 分子 ) 2500
( 分母 ) 131072 32768
=
=
β ( 分子 ) 2500 625
I/O
信号接线
P24
1
24V
电源
19
24V
cont1
2
激磁
*CA
8
脉冲
*CB
21
方向
M24
14
0V
OUT1
17
报警
到位结束
编码器接线方式 (smart
系统、 w 系列、 A5)
驱动器
电机端
P5
1
7
P5
M5
2
8
M5
SIG+
5
5
SIG+
SIG-
6
4
SIG-
BAT+
3
1
BAT+
BAT-
4
2
BAT-
GND 外壳
3
地线
旧版富士驱动器参数设置
新版富士驱动器参数设置
1#
16384( 分子 )
1# 0
2#
125(
分母 )
3#
0(
脉冲 +方向控制模式 )
3#
0( 脉冲 +方向控制模式 )
4# 1(
方向 )
4#
1(
方向 )
6#
65536(
分子 )
7#
15(
刚性 )
7#
125(
分母 )
19#
250
8#
15#
14(
刚性 )
松下伺服电机
松下 A5 I/O 接线说明 :
1、2、7 24V
36、41 0V
伺服电机接线方式
4
脉冲
6
方向
29
使能 ON
37
报警
松下 A5 编码器接线说明 :
驱动器
马达
1
4
2
5
5
2
6
3
外壳
6(GND)
松下 A5 驱动器参数设置 Pr0、 **
0# 方向
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