伺服电机接线方式.doc

伺服电机接线方式
伺服电机接线方式
伺服电机接线方式
富士伺服电机
=单位量
×
富士伺服电机电子齿轮比计算:
伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 命令脉冲补偿α
131072脉冲/转 命令脉冲补偿β
伺服电机接线方式
伺服电机接线方式
伺服电机接线方式
富士伺服电机
=单位量
×
富士伺服电机电子齿轮比计算:
伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 命令脉冲补偿α
131072脉冲/转 命令脉冲补偿β
例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲
=
×

N α(分母) N
131072 β(分子) 2500
=
=
α(分母) 131072 32768
β(分子) 2500 625
I/O信号接线
P24
1
24V
电源
19
24V
cont1
2
激磁
*CA
8
脉冲
*CB
21
方向
M24
14
0V
OUT1
17
报警
16
到位结束
编码器接线方式(smart系统、w系列、A5)
驱动器
电机端
P5
1
7
P5
M5
2
8
M5
SIG+
5
5
SIG+
SIG-
6
4
SIG-
BAT+
3
1
BAT+
BAT-
4
2
BAT-
GND
外壳
3
地线
旧版富士驱动器参数设置 新版富士驱动器参数设置
1# 16384(分子) 1# 0
2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式)
3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向)
4# 1(方向) 6# 65536(分子)
7# 15(刚性) 7# 125(分母)
伺服电机接线方式
伺服电机接线方式
伺服电机接线方式
19# 250 8#
15# 14(刚性)
松下伺服电机
松下A5 I/O接线说明:
1、2、7 24V
36、41 0V
4 脉冲
6 方向
29 使能ON
37 报警
松下A5编码器接线说明:
驱动器 马达
4
5
5 2
6 3
外壳 6(GND)
松下A5驱动器参数设置Pr0、**
0# 方向
1# 控制模式 0
7#指令脉冲形式 3
8#电机旋转一圈指令脉冲数
台达伺服电机
台达电子齿轮比计算公式:
马达转一圈脉冲数(F)=1、280、000÷分子(N)/分母(M)