基于鱼眼镜头的全方位图像的校正和增强.pdf

基于鱼眼镜头的全方位图像的校正和增强天津理工大学研究生学位论文昵胨妒垦学科专业:机械电子工程研究方向:机器视觉年作者姓名:孙美莲指导教师:葛为民教授分类号:密级:
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⋯磊:羹签字日期赌阛月学位论文作者签名:五⒚学位论文作者签名:Ⅺ蠹更签字日期:知心晡脑日独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:及文月砑日天盗理工大至天盗理工大鲎有关保留、使用学位论文的规定。特授权天盗理工大望本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研澳以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得或究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。/本学位论文作者完全了解可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编,文件。、
摘要基于鱼眼镜头的全方位视觉系统,可以一次性获得半球域视场内的全部信息,图像信息稳定、不易丢失,机构简单,在工业现场、移动监控、飞行器制导等领域有着广泛大广角信息的一次性摄取主要是通过人为引入大量桶形畸变来实现的,图片的信息量大大增加,但是也造成除了画面中心的景物保持不变,其他应为直线的景物都发生了扭曲变形,不适合人眼的观看。如果要利用这些变形严重的图像信息,需要将其校正为普通的图像。基于透视投影原理的图像校正方法可以解决这个问题。根据已经标定好的鱼眼镜头和相机参数,可以实现任意角度的图像校正。的应用需求和前景。
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课题来源于章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章鱼眼镜头数学模型与校正分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.鱼眼镜头的校正算法分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..窍咝员浠弧直方图修正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⑿〔ū浠弧多分辨率分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图像增强实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...诨叶认咝员浠坏耐枷裨銮渴笛椤录第~章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..论文的研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.全方位视觉系统的简介和应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图像增强概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯鱼眼镜头成像原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..鱼眼镜头成像系统数学建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于灰度变换的增强方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯小波变换原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...〔ū浠弧基于小波变换的图像增强算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章实验设计与结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..全方位视觉系统设备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..全方位图像校正实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..目
.诘叶确窍咝员浠坏耐枷裨銮渴笛椤!.〔ū浠坏耐枷裨銮糠椒ā第六章工作总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯工作总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯.未来工作展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..发表论文和科研情况说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..致
论文的研究意义第一章绪论全方位视觉系统的简介和应用全方位视觉,顾名思义就是能够单次拍摄大于鹊氖咏侵械木拔镄畔⒌耐枷瘢克服了传统视觉系统界面信息量小的缺点【浚虼宋蘼凼窃诳蒲猩匣故窃谑导视τ蒙嫌着广阔的科研价值和应用空间,例如在无人车体导航、全景监控、高危环境作业等应用场合【。目前的全方位视觉系统的架构方式有很多种,鱼眼镜头是其中的一种。鱼眼镜头的视场角一般可以达到或者超过龋本哂薪峁固寤⒔咕喽獭⒕吧畛さ扔诺悖因此较其他全方位视觉系统构成方式更有研究价值和应用前景【引。鱼眼镜头能够获取大视场的图像信息主要是人为引入大量桶形畸变来达到超大广角,虽然图片的信息量大大增加,但是也造成除了画面中心的景物保持不变,其他本应水平或垂直的景物都发生了扭曲变形,不适合人眼的观看。因此我们需要研究一种校正算法将鱼眼图像转校正为常规图像。通常情况下,图像经过采集、传输和其他的一些处理,不可避免的都会造成图像质量的下降。尤其是移动监控下的视频将会受到光照条件、相对运动、大气流动的影响,图像信息会变得模糊,同时传输过程中也会引入各种不同类型的噪声,