PLC实训内容.doc

PLC 实训内容一、设计同时满足下列要求的程序,并用组态画面进行监控: SA1 ,彩灯按照 HL1 亮1秒→HL1 灭,HL2 亮2秒→HL2 灭,HL3 亮3秒→HL3 灭, HL4 亮4秒,重复循环; SA2 ,彩灯按照 HL1 亮→HL1 、HL2 亮→HL1 、HL2 、HL3 亮→HL1 、HL2 、HL3 、 HL4 亮,间隔 2S ,全亮 5S 后,再按照 HL1 、HL2 、HL3 亮→HL1 、HL2 亮→HL1 亮, 最后全部熄灭,间隔 2S, 重复循环; SA3 ,按照第一种花样循环 2后,再按照第二种花样循环 1次,重复循环。二、用 PLC 对自动售货机进行控制,根据工作要求,设计出程序,并用组态监控。工作要求: 1元、 5元、 10元硬币。 2. 当投入的硬币总值超过 12 元时,汽水按钮指示灯亮;又当投入的硬币总值超多 15元时,汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 ,按汽水按钮,则汽水排出 7秒后自动停止,这段时间内,汽水指示灯闪动。 4..当咖啡按钮灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡排出 7秒后自动停止,这段时间内, 咖啡指示灯闪动。 ,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。三、液位控制实训主要是单回路 PID 设计,其中 PID 参数的调整是一个有难度的工作,同学们需要不断总结经验。 控制原理简介在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID 控制,又称 PID 调节。PID 控制器问世至今已有近 70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用 PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用 PID 控制技术。PID 控制,实际中也有 PI和 PD控制。PID 控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例( P)控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差( Steady-state error )。积分( I)控制在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统( System with Steady-state Error )。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI) 控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分( D)控制在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay) 组件,具有