自动控制原理实验报告-太原理工.pdf

精品本科实验报告课程名称:自动控制原理实验项目:典型环节的时域特性实验地点:自动控制原理实验室专业班级:学号:学生姓名:指导教师:2012年5月-可编辑-精品实验一典型环节的时域特性一、实验目的学会利用自动控制实验箱对控制系统进行典型环节时域分析二、实验设备TDN-AC/ACS+型控制试验箱一套,安装windows98系统和ACS2002应用软件的计算机一台三、实验内容下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应,实验前应熟悉了解。(P)A方框图Ui(S)Uo(S)KUo(S)KB传递函数:Ui(S)U(t)K(t0)KR/RC阶跃响应:O其中10D模拟电路图比例环节反相器R110KR010KUi__Uo信号输入端输出测量端R0=200K;R1=100K或200KE理想与实际阶跃响应对照曲线:①取R0=200K;R1=100K。-可编辑-精品理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线UoUoUi(t)Ui(t)11Uo(t)Uo(t)1/21/20t0t②取R0=200K;R1=200K。理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线UoUoUi(t)Ui(t)11Uo(t)Uo(t)(I)(S)1Uo(S)TSUo(S)1Ui(S):1Uo(t)t(t0).阶跃响应:=200K;C=1uF或2uF(5)理想与实际阶跃响应曲线对照:①取R0=200K;C=1uF。-可编辑-精品理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线UoUo10V无穷Uo(t)Uo(t)11Ui(t)Ui(t)②取R0=200K;C=2uF。理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线UoUo10V无穷Uo(t)Uo(t)11Ui(t)Ui(t)(T)(1)方框图Ui(S)KUo(S)TS+1Uo(S)K(2)传递函数:Ui(S)TS1。(3)模拟电路图惯性环节R1反相器C10KUiR010K__Uo信号输入端输出测量端R0=R1=200K;C=-8tTKR/RTRC(4)阶跃响应:Uo(t)K(1e),其中10;1(5)理想与实际阶跃响应曲线对照:-可编辑-精品①取R0=R1=200K;C=1uF。理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线UoUoUi(t)Ui(t)11Uo(t)(t)②取R0=R1=200K;C=2uF。理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线UoUoUi(t)Ui(t)(t)(t)(PD)(1)方框图1+Ui(S)+Uo(S)KTS+Uo(S)K(1TS)(2)传递函数:Ui(S)(3)阶跃响应:Uo(t)KTtK。(4)模拟电路图比例微分环节R1R2C反相器R310KUiR010K__Uo信号输入端输出测量端R0=R2=100K;R3=10K;C=1uF;R1=100K或200K-可编辑-精品(5)理想与实际阶跃响应曲线对照:①取R0=R2=100K,R3=10K,C=1uF;R1=100K。理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线UoUoUo(t)Uo(t)22Ui(t)Ui(t)110t0t②取R0=R2=100K,R3=10K,C=1uF;R1=200K。理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线UoUoUo(t)Uo(t)33Ui(t)Ui(t)110t0t四、。检查无误后开启设备电源。“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设置了锁零场效应管,所以运放具有锁零功能。将开关分别设在“方波”档和“500ms~12s”档,调节调幅和调频电位器,使得“OUT”端输出的方波幅值为1V,周期为10s左右。,用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入Ui端和输出U0端,观测输出端的实际响应曲线U0(t),记录实验波形及结果。,重新观测结果。-可编辑-、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节和比例积分微分环节的模拟电路图。观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线,分别记录实验波形及结果。五、实验结果记录比例环节积分环节比例微分-可编辑-精品惯性环节实验心得:通过团队合作成功完成了实验,进一步理解了典型环节的时域特性。本科实验报告-可编辑-精品课程名称:自动控制原理实验项目:典型二阶系统的时域特性实验地点:自动控制原理实验室专业班级:学号:学生姓名:指导教师:2012年