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60CB 系列交流伺服电机绝缘电阻—— 500VDC 100MW Min 绝缘强度—— 1500VAC 1Minute 环境温度——-20 ℃~ +50 ℃绝缘等级—— B级技术数据规格型号单位 60CB020C-010000 60CB040C-010000 60CB060C-010000 货物编码 031702 031752 031802 额定输出功率 W 200 400 600 额定转矩 N·m 瞬间最大转矩 N·m 额定转速 rpm 3000 最高转速 rpm 3600 电机转子惯量 kg· cm2 转矩系数 N· m/A 额定相电流 A 瞬间最大相电流 A 电枢绕组相电阻Ω 电枢绕组相电感 mH 机械时间常数 ms 电气时间常数 ms 重量 kg 编码器 P/R 2500 负载惯量负载惯量≤电机转子惯量× 10(倍) 适配驱动器 GS0020A GS0040A GS0075A 型号说明外形尺寸单位:mm 60CB020C-010000 60CB040C-010000 60CB060C-010000 L 96 121 146 接线说明引线颜色电机编码器引线说明对应引线插头引脚编号红电源+ 5V输出 2 黑电源 0V GND 3 棕编码器 U+相信号输入 6 棕黑编码器 U-相信号输入 8 白编码器 V+相信号输入 11 白黑编码器 V-相信号输入 15 引线颜色电机引线说明对应引线插头引脚编号红U1 蓝V2 黄W3 黄/绿 FG4 灰编码器 W+相信号输入 10 灰黑编码器 W-相信号输入 12 黄编码器 Z+相信号输入 7 黄黑编码器 Z-相信号输入 5 绿编码器 A+相信号输入 4 绿黑编码器 A-相信号输入 14 兰编码器 B+相信号输入 9 兰黑编码器 B-相信号输入 13 屏蔽屏蔽线 1 制动电机使用说明 60系列伺服电机的机身长度比标准电机长 50~80mm ; ,其中电机动力线已连接四芯插头,另两根悬空线即为制动器的控制线; 24VDC 电源(电源要求: 2A),制动器的控制线不分正负。伺服电机安装注意事项: ,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 ,防止振动和轴承损坏。 80CB 系列交流伺服电机绝缘电阻—— 500VDC 100MW Min 绝缘强度—— 1500VAC 1Minute 环境温度——-20 ℃~ +50 ℃绝缘等级—— B级技术数据技术参数单位 80CB050C-010000 80CB075C-010000 80CB100C-010000 货物编码 031398 031400 031410 额定输出功率 W 500 750 1000 额定转矩 N·m 瞬间最大转矩 N·m 额定转速 rpm 3000 最高转速 rpm 3600 电机转子惯量 kg· cm2 转矩系数 N· m/A 额定相电流 A 瞬间最大相电流 A 电枢绕组相电阻Ω 电枢绕组相电感 mH 机械时间常数 ms 电气时间常数 ms 重量 kg 编码器 P/R 2500 负载惯量负载惯量≤电机转子惯量× 10(倍) 适配驱动器 GS0075A GS0075A GS0100A 型号说明外形尺寸单位:mm 80CB050C-010000 80CB075C-010000 80CB100C-010000 L 114 131 150 接线说明引线颜色电机编码器引线说明对应引线插头引脚编号红电源+ 5V输出 2 黑电源 0V GND 3 棕编码器 U+相信号输入 6 棕黑编码器 U-相信号输入 8 白编码器 V+相信号输入 11 白黑编码器 V-相信号输入 15 引线颜色电机引线说明对应引线插头引脚编号红U1 蓝V2 黄W3 黄/绿 FG4 灰编码器 W+相信号输入 10 灰黑编码器 W-相信号输入 12 黄编码器 Z+相信号输入 7 黄黑编