计算机控制系统简介-课件（PPT定稿）.ppt

计算机控制系统简介计算机控制系统简介第一节第一节计算机自动控制系统的总体结构计算机自动控制系统的总体结构第二节第二节单元机组的控制方式单元机组的控制方式第三节第三节炉膛安全监控及连锁保护系统炉膛安全监控及连锁保护系统第四节第四节控制系统的图列描述控制系统的图列描述第一节第一节计算机自动控制系统的总体结构计算机自动控制系统的总体结构计算机控制系统发展简介计算机控制系统发展简介为了适应机组容量的逐渐增大,减轻人们为了适应机组容量的逐渐增大,减轻人们的劳动强度,提高机组的安全性和运行效率,其的劳动强度,提高机组的安全性和运行效率,其生产过程的控制方式不断发展,自动化水平日益生产过程的控制方式不断发展,自动化水平日益提高。火电发电机阻控制系统的发展经历了三个提高。火电发电机阻控制系统的发展经历了三个阶段阶段: :??就地控制阶段就地控制阶段??集中控制阶段集中控制阶段??计算机控制阶段计算机控制阶段计算机控制阶段分为集中型计算机控制、分散计算机控制阶段分为集中型计算机控制、分散型计算机控制和综合自动化三个阶段。计算机技型计算机控制和综合自动化三个阶段。计算机技术的发展与日益成熟的分散型计算机控制思想结术的发展与日益成熟的分散型计算机控制思想结合,促使火电厂自动化技术进入了分散型计算机合,促使火电厂自动化技术进入了分散型计算机控制的新时代控制的新时代。。计算机控制系统的特点计算机控制系统的特点计算机控制系统以其可靠性高、实时性计算机控制系统以其可靠性高、实时性好、适应性强、人机联系完善、软件配备好、适应性强、人机联系完善、软件配备齐全、数据处理能力卓越,在电力生产过齐全、数据处理能力卓越,在电力生产过程控制中得到了广泛的应用。程控制中得到了广泛的应用。计算机控制系统的定义与分类计算机控制系统的定义与分类自动控制系统是由其控制作用的自动控制装置自动控制系统是由其控制作用的自动控制装置和被控制器控制的生产设备(控制对象)通过信和被控制器控制的生产设备(控制对象)通过信号的传递、联系所构成的。简言之,控制对象和号的传递、联系所构成的。简言之,控制对象和控制器通过信号的传递,互相联系组成控制系统。控制器通过信号的传递,互相联系组成控制系统。按控制系统的结构来分,分为开环从控制系统、按控制系统的结构来分,分为开环从控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。闭环控制系统和复合控制系统。计算机控制系统的性能指标计算机控制系统的性能指标自动控制系统的性能一般从三个方面,即稳定性、自动控制系统的性能一般从三个方面,即稳定性、准确性和快速性来衡量。准确性和快速性来衡量。( (1 1)稳定性。一个自动控制系统能否应用,稳定性)稳定性。一个自动控制系统能否应用,稳定性是必要条件,不稳定的系统在生产上是不能采用是必要条件,不稳定的系统在生产上是不能采用的,只有稳定的系统才能完成正常的控制任务。的,只有稳定的系统才能完成正常的控制任务。控制系统的稳定程度一般可用衰减率来表示。控制系统的稳定程度一般可用衰减率来表示。( (2 2)准确性。它是指被控量偏差的大小,包括动态)准确性。它是指被控量偏差的大小,包括动态偏差和静态偏差。偏差和静态偏差。( (3 3)快速性。它是指控制过程持续的长短,通常用)快速性。它是指控制过程持续的长短,通常用控制时间控制时间 ts ts表示,响应曲线衰弱到与稳态值之差表示,响应曲线衰弱到与稳态值之差不超过不超过± ± 5% 5% 或或± ± 2% 2% 时所需要的时间定义为控制时间。时所需要的时间定义为控制时间。一般希望一般希望 ts ts小些, 小些, ts ts越小,说明系统从一个稳定越小,说明系统从一个稳定过渡到另一个稳态所需要的时间越短,这样就能过渡到另一个稳态所需要的时间越短,这样就能保证在下一次扰动来之前,上一次扰动所引起的保证在下一次扰动来之前,上一次扰动所引起的控制过程已经结束;反之,时间越长,不能满足控制过程已经结束;反之,时间越长,不能满足系统对控制的快速性要求。系统对控制的快速性要求。二二分散控制系统分散控制系统定义:所谓的分散控制系统,就是以多台计算机为基础, 定义:所谓的分散控制系统,就是以多台计算机为基础, 采用数据通信技术和采用数据通信技术和 CRT CRT 显示技术,对生产过程进行分散显示技术,对生产过程进行分散控制、集中管理、分级管理、分而自治、综合协调的系统。控制、集中管理、分级管理、分而自治、综合协调的系统。中央控制室 CRT 操作站高速数据通道过程控制站过程控制站…工业现场 DCS 的层次结构管理级监控级控制级现场级分散控制系统简图 1. 1. 分散控制系统常见英文缩写术语及其简单介绍分散控制系统常见英文缩写术语及其简单介绍?? DCS:(distributed DCS:(distributed co