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PCB数控钻铣床控制系统解决方案
 ——北京中宝伦自动化技术有限公司
北京中宝伦自动化技术有限公司针对国内PCB行业数控钻铣床控制系统所存在的软、硬件可靠性问题及产品性能指标进一步提升提供了完整的解决方案。
中宝伦公司是自动化产品开发、生产、销售、系统集成的高科技股份制企业,拥有一批工作认真负责,积累了丰富的开发、生产、工程服务经验的技术队伍,为来自海内外的广大用户提供自动化精密数字运动控制产品开发、系统集成的完整方案。
美国GALIL公司是专业从事数字运动控制器开发、生产的著名公司,在全世界范围内已有25万套以上的控制器在运行,销量遥遥领先于其它厂家,其产品的最大特点是稳定可靠,使用编程极其简单方便,种类齐全,涉及ISA、PCI、VME、PC/104总线及各种独立型结构共20多个系列、近百种产品,且应用领域十分广泛,包括医疗、半导体、纺织、物料搬运、食品加工、机床、产业机械、航天、测试测量等等。
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采用DMC1842 PCI总线4轴数字运动控制卡,其中2个轴用于X、Y 工作台运动控制,另外2个轴用于控制两个钻孔头的进给运动。DMC1842既可与伺服电机相连接构成半闭环控制,也可与步进电机相连接以开环方式工作,或者是二者的任意组合。因此对于精度和速度要求不高的两个钻孔头的进给,可以采用步进电机驱动,以降低整机成本。板上有32位高速处理器、Flash、RAM,依靠自身软硬件形成闭环,实现多轴定位、轮廓、插补控制,不占用主机时间,与主机之间通过32位PCI总线交换信息数据(通信)。有关DMC1842各项性能指标如下:
▲接收12MHz伺服编码器反馈信号,2MHz步进电机命令(脉冲+方向)。
▲带速度及加速度前馈、积分限制、Notch及低通滤波器的PID。
▲运动方式:JOG,PTP定位,轮廓,直线、圆弧插补,电子齿轮,ECAM
▲ 2M非易失存储器: 存储应用程序,变量, 阵列;2M RAM
▲每轴正、反向限位及回零输入
▲通用I/O:8/8
▲高速位置锁存及比较()
▲无刷伺服电机正弦波换向控制
上电自动程序运行
3~6头钻孔机全闭环/半闭环解决方案:
/RS232总线5~8轴独立型数字运动控制卡,其中2个轴用于X、Y工作台运动控制,另外3~6个轴用于控制3~6个钻孔头的进给运动。所谓独立型,是指控制卡由外部电源供电,或RS232接口与主机通信,当用户程序、参数、变量等设置完成后并下载后可以脱离主机工作,当需要人机界面(HMI)时,主机(IPC或PLC触摸屏)或RS232接口相连接,用于实时显示程序执行状态、各坐标轴运动数据、监控信息及其它工艺参数。
由于DMC21x2具有双编码器接口,因此既可以用于全闭环控制场合,以其获得更高的控制精度,又可以用于半闭环控制场合(只用主编码器接口(main encoder))。对于精度和速度要求不高的几个钻孔头的进给,也可以采用步进电机驱动,从而既可以满足加工精度要求,又可以降低整机成本。有关DMC21x2各项性能指标如下:
1. 运动控制
运动方式:JOG、PTP定位控制、轮廓、直线/圆弧插补、电子齿轮同步控制、ECAM(电子凸轮)
伺服回环采样速率: µs/轴
脉冲编码器反馈速率