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2003。3 第2版
第 六 章IIR数字滤波器的理论与设计（第 4 部分）
数字信号处理
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数字滤波器的变换
为了得到其他基本类型的非低通数字滤波器，可以先用以上介绍的设计方法设计出低通滤波器，再经过变换来得到。
说明：
*具体的变换方法有两种：模拟变换与数字变换；
*两种变换都是先利用模拟低通滤波器的设计方法得到模拟原型低通函数Ha(s)；
*模拟变换方法是把模拟原型低通函数Ha(s)变换成模拟非低通实际滤波器 Hd (s)，再经过S→Z映射变换得到非低通基本数字滤波器Hd (z)。
*数字变换方法是先把模拟原型低通函数Ha(s)经过S→Z映射变换得到数字原型低通Hl (z)，再经过数字/数字坐标变换得到非低通实际数字滤波器Hd (z)。
数 字滤波器指 标
模 拟滤波器指 标
模拟原型低通
数字原型低通
模拟频率变换
非低通型基本数字滤波器
模拟/数字 变 换
数字/数字 坐标变换
Ha(s)
Hd(s)
Hd(z)
Hl(z)
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模拟变换方法
1、由低通原型滤波器到其他基本类型滤波器的变换式：
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（1）由频率坐标变换关系把实际滤波器设计指标变换成相应的原型低通滤
波器的设计指标。使用频率坐标变换关系：λ→Ω。
（2）设计低通原型滤波器，求逼近函数Ha(p)。
*选逼近函数类型；
* 由设计指标求阶数和其他参数；
*查表得逼近函数Ha(p)。
（3）由p →s 变换关系，得实际滤波器传递函数Hd(s) 。
频率坐标变换的步骤：
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2、实际IIR数字滤波器设计步骤：（模拟变换法/双线性变换法）
实际滤波器指非低通型的其他基本类型滤波器。（高通、带通、带阻）
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