第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛规则说明-ppt “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛资料.pdf

第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛规则说明清华大学汽车工程系黄开胜邀请赛规则智能车平台?组委会提供标准赛车底盘(赛车 MATIZ,配备标准驱动电机、转向舵机和可充电蓄电池) ?组委会提供FREESCALE的16位单片机MC68S912DP256开发评估板邀请赛规则设计内容?自动识别路径(黑线)电路设计制作; ?电机的驱动电路设计制作; ?赛车转向舵机控制; ?赛车车速传感器设计制作; ?单片机控制软件的编程。成绩?参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主, 技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。公平公正的原则器材限定?须采用统一提供的车模; ?须采用限定的飞思卡尔16位微控制器MC 9S12DB128B作为唯一控制处理器; ?车模平台从韩国购买,价格昂贵,请务必小心使用,如果损毁禁止改动的部件,需要使用相同型号的部件替换; ?开发软件可以选择CodeWarrior ,也可以另行选择; ?开发调试硬件可以选择 BDM(清华大学制作)工具,也可以另行选择。公平公正的原则裁判及技术评判?由组委会全体主任、副主任(或其授权代表)组成组委会执委会负责审查及批准初、决赛优胜名单,受理参赛队对裁判决定提出之异议或抗辩,并作出最终裁决。?组委会下设独立的技术评判组及现场裁判组,分别负责技术评分及现场车赛裁判,成绩确认等事项;两个组共同商议决定初赛及决赛之赛道布局。所有竞赛组织委员会工作人员,包括技术评判组及现场裁判组人员均不得参与除提供S12培训以外的任何对个别参赛队的指导或辅导工作。公平公正的原则预赛规则?比赛场中有两个相同的赛道。?参赛队通过抽签平均分为两组,并以抽签形式决定组内比赛次序。?比赛分为两轮,两组同时在两个赛道上进行比赛,一轮比赛完毕后,两组交换场地,再进行第二轮比赛。?在每轮比赛中,每辆赛车在赛道上连续跑两圈,以计时起始线为计时点,以用时短的一圈计单轮成绩;每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩;计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。?从两组比赛队中,选取成绩最好的25支队晋级决赛。?技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查,如有违反器材限制规定的(指本规则之第一条)当时取消决赛资格,由后备首名晋级代替; ?由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛名单。?预赛结束后,车模放置在规定区域,由组委会暂时保管。公平公正的原则决赛规则?参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序,比赛顺序从第25名开始至第1名结束。?比赛场地使用一个赛道,决赛赛道与预赛赛道形状不同。?每支决赛队伍只有一次比赛机会,在跑道上跑两圈,以计时起始线为计时点,以最快单圈时间计算最终成绩;计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。?预赛成绩不记入决赛成绩,只决定决赛比赛顺序。公平公正的原则比赛过程?按照比赛顺序,裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻,一个场地上只有一支队伍进行比赛。?在裁判员点名后,每队指定一名队员持赛车进入比赛场地,将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后,赛车应在30秒之内离开出发区,沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈,由计时起始线两边传感器进行自动计时。跑完后,选手拿起赛车离开场地。?如果比赛完成,由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。公平公正的原则比赛犯规及失败?比赛过程中,如果赛车碰到赛道两边的立柱并使之倾倒或移动,裁判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道,选手可以申请恢复比赛,即将冲出跑到赛车重新放置在裁判指定的赛车冲出跑道的位置,恢复比赛。整个恢复比赛过程中计时不间断。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。?比赛过程中如果出现有如下一种情况,判为比赛失败: ?裁判点名后,2分钟之内,参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备; ?比赛开始后,赛车在30秒之内没有离开出发区; ?赛车在离开出发区之后10分钟之内没有跑完两圈; ?赛车冲出跑道的次数超过两次; ?比赛开始后未经裁判允许,选手接触赛车; ?决赛前,赛车没有通过技术检验。?如果比赛失败,则不计成绩。公平公正的原则比赛成绩计算(一) ?参赛队伍完成比赛,比赛最终成绩由赛车最快单圈时间、技术报告评分以及赛车冲出赛道次数组成。?技术报告评分办法: 1) 组委会收到参赛队技术报告后将匿去参赛学校名字、参赛队员名字等所有可识别参赛队伍的信息交技术评判组。2) 技术评判组就控制方案创新、S12芯片资源合理充分利用、机械结构设计方案等对技术报告进行评审,并在决赛前公布得分。报告评分范围0-10,具体的评定标准将在2006年6月30日之前给出。