DA98伺服驱动器说明书.doc

第一章 概述
产品简介：
交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到。
与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点
避免失步现象
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服
驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环
控制系统。
宽速比、恒转矩
调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳
定的转矩特性。
高速度、高精度
伺服电机最高转速可达3000rpm， 回转定位
精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
控制简单、灵活
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运
行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
到货检查
收货后，必须进行以下检查：
包装箱是否完好，货物是否因运输受损？
核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？
核对装箱单，附件是否齐全？
注意
受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。
伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。
收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。
型号意义：
伺服驱动器型号
DA98-04-110STZ2-1-HM
适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂STZ系列） ※1
输出功率：两位数字(04、06……23)~ ※2
系列代号
※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ系列伺服电机，选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。
※2：中小功率（）为标准配置，中功率（、）采用加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。
伺服电机型号
DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。
110 STZ 4 —— 1 HM
光电编码器反馈
电机工作电压H：300V L：200V
额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm）
2：高速（2500/3000rpm）
零速转矩2、4、5、6、、10…
正弦波驱动伺服电机
电机外径 110：110×110mm
130：130×130mm
附件
DA98伺服驱动器标准附件
① 安装使用手册（本书） 1本
② 安装支架 2个
③ M4×8沉头螺钉 4个
④ CN1插头（DB25孔） 1套 （注1）
⑤ CN2插头（DB25针） 1套 （注2）
配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。
我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。
（2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供
产品外观
伺服驱动器外观
伺服电机外观
注意
第二章 安装
产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
产品的堆放数量有限，不可过多地堆叠一起，防止常驻压损坏和跌落。
产品的转运必须使用产品原包装。
损坏或零件不全的产品不得安装使用。
产品的安装需用防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。
伺服驱动器须安装在电框内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易然物侵入。
伺服驱动器和伺服电