三菱伺服故障代码处理.docx

故障处理
!注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电 机。否则可能导致损伤。
注意
1:发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运
行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却 时间，才可再次伺服电机
再生制动异常（AL30）
过载 1（ AL50）
过载 2（ AL51）
报警可通过切断-接通电源或复位信号置 ON ”的方法解决。
发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将 显示报警代码
请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件
显示
名称
内容
主要原因
处理方法
A1 o 10
欠压电源
电压过低
1 :电源电压太
检查电源系统。
MR-J2S 口 A:
低。
160V以下
2 :控制电源瞬
MR-J2S 口
间停电在 60ms
A1 : 83V以下
以上。
:由于电源容 量过小，导致启 电源电压下降。
:直流母线下
降到200V后恢
复供电（主电路 电源切断5秒以 内再接通。
5 :伺服放大器
内部故障。
检查方法
拨下的有接
头再接通电
源，检查是 否出现报警
（ A1 。
10 ）o
更换伺服放大
器。
A1。12
存储器异常1
RAM异常
伺服放大器内部
故障。
更换伺服放大
器。
A1。13
时钟异常
印刷电路板异常
A1 o 15
存储器异常2
EEP ROM异常
检查方法 拨下的有接 头再接通电 源，检查是 否出现报警
（A1。12。
13。15中的 任 何 一 个）。
A. 1. 16
编码器异常1
编码器和伺服放
大器之间通讯异
1 :接头CN2没
有连接好。
正确接线
常
2 :编码器故 障。
更换伺服电机
3 :编码器电缆
故障。（短路或
断路）。
修理或更换电缆
A1。17
电路板异常
CPU零部件异常
伺服放大器内部
故障。
更换伺服放大
器。
A1。19
存储器异常2
RO M存储器异 常。
检查方法 拨下的有接 头再接通电 源，检查是
否出现报警
（A1。17，
A1 o 19 ）o
A1。1A
电机配合异常
伺服放大器和伺
服电机之间配合
有误。
伺服放大器和伺 服电机之间配合 有误。
使用正确的伺服 放大器和伺服电 机。
A1。20
编码器异常2
编码器和伺服放 大器之间通讯异 常。
1 :接通CN2没
有连接插好。
请正确连接
2 :编码器电缆
故障（短路或断
路）
修理或更换电缆
A1 o 24
电机输出接地故
障
伺服电机输出端
（U V W相）接
地故障。
1 :在主电路端 子（TE1）上电 源输入和输出接 线有短路。
更换电缆。
更换电缆
2 :伺服电机动
力线绝缘损坏。
A1 o 25
绝对位置丢失
绝对位置数据丢
失
1 :编码器中的
电容电压过低。
报警发生时，等 待23分钟之后 断开电源，再接 通电源重新进行
原点复归。
2 :电池电压过
更换电池后，再
低。
次进行原点复归
3 :电池电缆或
电池故障
绝对位置系统
4 :绝对位置编
报警发生的状态
中，首次接通电
码器中的电容未
下，等待2~3分
源时
充电
钟之后，断开电
源，再接通电
源。重新进行原
点复归。
A1。30
再生制动异常
制动电流超过内
1 :参数NO。O
请正确设定
置再生制动电阻
设定错误。
或再生制动选件
2 :未连接内置
请正确接线
的允许值。
的再生制动电阻
或再生制动选件
3 :高频度或连
1 :降低制动频
接再生制动运行
率
使再生电流超过
2 :更换容量大
了内置再生制动
的再生制动电阻
电阻或再生制动
或再生制动选
选件的允许值。
件。
检查方法 通过显示器 检查再生制 动使用率。
3:减小负载。
4 :电源电压异
常：MR-J2S 口
A: 260V以上
MR-J2S 口
A1 : 135V 以上
检查电源
再生制动