机械设备安装与维修论文.docx

河南机电高等专科学校
机械设备安装与维修课程论文
论文题目：焊接机器人的保养与检修
系
部:
机械工程系
专
业：
机械制造与自动化
班
级：
机制103班
学生姓名：
赵永亮
学
号:
100114338
2012年10月12 日
焊接机器人的保养与检修
引言
自1959年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量 在世界范围内不断增长，其中有半数为焊接机器人。到目前为止，焊接机器人大 致可分为三代：第一代是基于示教再现工作方式的焊接机器人，由于操作简便， 不需要环境模型，示教时刻修正机械结构带来的误差等特点，在焊接生产中得到 大量使用；第二代是基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人； 第三代是指装
有多种传感器，接收作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智能机器 人。
我国在20世纪70年代末开始研究焊接机器人，经过20多年的发展，在焊接机 器人领域取得了长足的进步，对国民经济的发展起到了积极的推动作用。
第一章焊接机器人的保养

1. 送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
量是否正常。。（禁止关闭焊枪安全保护工作 ） 作是否正常。（建议编制一个测试程序，每班交接后运行 ）

。。。 否准确。。 。
嘴处杂质，以免堵塞水循环。 ，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
束及导丝软管有无破损及断裂。 （建议取下整个软管束用压缩空气清理 ）
护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

。其中 1 — 6轴加白色的润滑油。油号 86E006。 轨道上的红色油嘴加黄油。油号： 86K007 。油
号：86K004 。 （少量黄油即可），加注气动马达
润滑油。（普通机油即可）。 ，及
时补充冷却液（纯净水加少许工业酒精即可 ） — 8项的工作外，执行周检的所有项目。
，其中人员分配如下:
每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修， 并详细描述故障出现前
设备的情况和所进行的操作,
积极配合维修人员检修,
以便顺利恢复生产!
公司对设备保养
情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录 '好各班设 备运行情况。
第二章焊机机器人的检修

从我们使用的焊接机器人系统的故障分类看 主要存在以下几类故障 a 操作不当
造成的人为故障 这些故障主要有 焊接机器人焊枪损坏 装卸工件不当造成变位机随动
部件变形。b 外围设备设计制造不良造成的故障 这些故障主要有 升降平台开关和线缆
经常出问题 示教