§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
(即动量矩)
(1)矢量的点矩
力矩
角动量
§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
(2)矢量的轴矩
定义轴为有方向的直线, 其方向用单位矢量表示, 称为轴.
§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
矢量对轴的轴矩与轴上点选取无关
矢量对过同一点、方向不同的轴的轴距不同
矢量与轴共面,则轴距为零
§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
质点对固定点的角动量定理
§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
对固定点的角动量定理不能与牛顿第二定律等价
= 常矢量
角动量守恒(角动量积分)
§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
例题6
(1)
和必始终与垂直, 质点必在过点且与垂直的平面内运动.
(2)
§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
常量
掠面速度
角运动: 即使质点做直线运动, 只要点在直线之外, 角运动就存在.
动量是质点线运动的度量, .
§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
常量
与轴共面
§3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
例题7
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