机械设计基础复习提纲.doc

机械设计基础复面机构的自由度计算 HLPPnF???23 运动副(转动副、移动副、高副) 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别 2 、机构运动确定性条件机构的自由度数与原动件数相等, 且大于零. 例题: 计算下图所示两个机构的自由度,并判断机构的运动确定性,如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上示出。 b) 局部自由度虚约束 b)HLPPnF???2324243?????2?机构自由度数等于原动件数,且大于零,故机构具有确定的相对运动。解: a)HLPPnF???2315243?????1?机构自由度数等于原动件数,且大于零,故机构具有确定的相对运动。局部自由度 a) 第二章平面四杆机构: 重点掌握三种平面四杆机构( 铰链四杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构等) 的以下相关知识点: 1 、铰链四杆机构的三种基本类型:双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆机构杆长条件:最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。铰链四杆机构基本类型判断: 1 ) 若不满足杆长条件,则为双摇杆机构; 2 ) 若满足杆长条件,并以最短杆的对边作为机架,则为双摇杆机构; 3 ) 若满足杆长条件,并以最短杆作为机架,则为双曲柄机构; 4 ) 若满足杆长条件,并以最短杆的邻边作为机架,则为曲柄摇杆机构。 2 、急回运动特性极位夹角和行程速度变化系数 K 3 、压力角和传动角的定义,并能熟练在机构图中标出压力角和传动角。在曲柄摇杆机构中,最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个运动位置的其中一个位置。 4 、死点位置的定义及判断曲柄摇杆机构(摇杆为主动件) 、曲柄滑块机构(滑块为主动件) 、摆动导杆机构(导杆为主动件) 时才会出现死点位置。第四章 1 、共轭齿廓的定义、传动比的定义及计算共轭齿廓: 满足定传动比条件的齿廓. 传动比: 1 12???i 2 、渐开线齿廓的啮合特性:传动比恒定不变、正压力方向不变、运动可分性 3 、分度圆、标准齿轮的定义分度圆: 具有标准模数和标准压力角的圆. 标准齿轮: 分度圆齿厚与齿槽宽相等, 且齿顶高和齿根高为标准值. 4 、正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的主要几何尺寸计算: 分度圆、齿顶圆、齿根圆、齿顶高、齿根高、基圆、全齿高、周节(齿距) 、标准中心距 5 、渐开线直齿圆柱齿轮传动、渐开线斜齿圆柱齿轮传动、渐开线直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件:两轮的模数和压力角分别相等。渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件: 两轮的法面模数和法面压力角分别相等; 且分度圆螺旋角大小相等,对于外啮合,旋向相反;对于内啮合,旋向相同。渐开线直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件: 两轮的大端的模数和压力角分别相等;且分度圆锥外锥距相等。 6 、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度及连续传动条件重合度啮合点间距实际啮合线段长度??连续传动条件 1?? 7 、国标中,渐开线斜齿圆柱齿轮、渐开线直齿圆锥齿轮的标准值规定渐开线斜齿圆柱齿轮的标准值规定:法面参数渐开线直齿圆锥齿轮的标准值规定:大端参数 8 、渐开线斜齿圆柱齿轮的分度圆螺旋角的取值范围: 8~20 度; 斜齿轮轮齿螺旋方向判断( 左旋、右旋) 9 、渐开线斜齿圆柱齿轮的端面齿廓:是精确的渐开线。从端面观察,一对渐开线斜齿圆柱齿