控制电机论文交流伺服电机的探究精要.doc

东北石油大学控制电机报告 2015 年 10月 21日课程控制电机题目交流伺服电机的探究院系电气信息工程学院电气系专业班级电气 122 学生姓名苗志学学生学号 ********** 指导教师李梦达目录一、引言............................................................................................................................................................ 2 二、交流伺服电动机的结构特点................................................................................................................... 2 三、伺服电动机的工作原理........................................................................................................................... 2 1 、交流伺服电机..................................................................................................................................... 2 2 、永磁交流伺服电机的控制过程......................................................................................................... 4 3 、永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较................................................................................. 5 四、交流伺服电机的应用............................................................................................................................... 6 1 、交流伺服驱动系统............................................................................................................................. 6 2、交流伺服控制策略........................................................................................................................... 7 3、电机模型........................................................................................................................................... 8 五、结束语...................................................................................................................................................... 10 六、参考文献................................................................................................................................................... 1 2 一、引言用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。交流伺服电动机结构简单, 无炭刷, 效率高, 响应快, 速比大, 不需要经常维护,非