《PLC与变频调速、伺服控制系统》.ppt.ppt

第 4 讲 PLC 与变频调速、伺服控制系统主讲:谢楷西安电子科技大学机电工程学院测控工程与仪器教研中心一、可编程控制器 PLC ?在制造业和过程控制中,除了模拟量之外,还有大量的以开关量为主的逻辑和流程顺序控制,要求控制系统按照一定的逻辑条件和一定的顺序产生控制动作。?早期的工业控制逻辑由继电器实现。继电器的串联、并联、自锁互锁可以实现与、或、非、触发器逻辑。类似于数字电路,可以构成逻辑与时序控制系统。?继电器逻辑的缺点是连接复杂、笨重、速度慢、可靠性与寿命不高?随着微处理器的出现,可以很方便的处理逻辑与时序。人们希望设计一种以微处理器为核心、可软件编程、能够现场修改、高可靠性、小体积、且与传统继电器逻辑具有兼容性的工业控制产品, 以替代庞大笨重的继电器柜。?这种控制装置后来发展成为 PLC 。? PLC= Programmable Logic Controller 中文名称为可编程控制器 PLC ?无触点免配线,可靠性高,抗干扰能力强?通用性强,控制程序可变,使用方便?硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强?编程简单,容易掌握?系统的设计、安装、调试工作量少?维修工作量小,维护方便?体积小,能耗低. 可编程控制器的特点 PLC 与“继电器”?从实现技术的角度看 PLC 本身是一种计算机微处理器系统。?从PLC 产生的背景看, PLC 与继电器、接触器有着极深的历史渊源。?一个逻辑控制系统包括三个部分:输入、逻辑运算部分与输出部分。继电器逻辑依靠触点、线包之间的关系来实现逻辑功能。而 PLC 采用计算机软件来处理逻辑关系。?PLC 所使用的梯形图语言是一种模仿继电器连接关系与动作行为的语言。?例:一个简单的继电器控制系统 SB1 SB2继电器 KM KM负载+ 24V用 PLC 实现相同的功能 SB 1 SB 401 负载 431 X 401X 403Y 431 X 431 梯形图梯形图语言: LD X401 OR X431 ANI X403 ANI Y431 OUT Y431 PLC 的编程语言?梯形图语言是使用最广泛的 PLC 编程语言。目前都支持图形化的编辑与仿真。?采用布尔逻辑代数符号的功能块图语言 FDB ?顺序功能图 SCF 语言?机构文本( ST) ?某些高端 PLC 有自己专用的 C语言或其他高级语言?PLC 的指令集、助记符、功能随不同厂家、不同档次而不一致。参考具体型号的使用手册