PLC与变频调速伺服控制系统.ppt

第 4 讲PLC与变频调速、伺服控制系统
主讲:谢楷
西安电子科技大学机电工程学院
测控工程与仪器教研中心
一、可编程控制器PLC
在制造业和过程控制中,除了模拟量之外,还有大量的以开关量为主的逻辑和流程顺序控制,要求控制系统按照一定的逻辑条件和一定的顺序产生控制动作。
早期的工业控制逻辑由继电器实现。继电器的串联、并联、自锁互锁可以实现与、或、非、触发器逻辑。类似于数字电路,可以构成逻辑与时序控制系统。
继电器逻辑的缺点是连接复杂、笨重、速度慢、可靠性与寿命不高
随着微处理器的出现,可以很方便的处理逻辑与时序。人们希望设计一种以微处理器为核心、可软件编程、能够现场修改、高可靠性、小体积、且与传统继电器逻辑具有兼容性的工业控制产品,以替代庞大笨重的继电器柜。
这种控制装置后来发展成为PLC。
PLC= Programmable Logic Controller
中文名称为可编程控制器
PLC
无触点免配线,可靠性高,抗干扰能力强
通用性强,控制程序可变,使用方便
硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
编程简单,容易掌握
系统的设计、安装、调试工作量少
维修工作量小,维护方便
体积小,能耗低.
可编程控制器的特点
PLC与“继电器”
从实现技术的角度看PLC本身是一种计算机微处理器系统。
从PLC产生的背景看,PLC与继电器、接触器有着极深的历史渊源。
一个逻辑控制系统包括三个部分:输入、逻辑运算部分与输出部分。继电器逻辑依靠触点、线包之间的关系来实现逻辑功能。而PLC采用计算机软件来处理逻辑关系。
PLC所使用的梯形图语言是一种模仿继电器连接关系与动作行为的语言。
例:一个简单的继电器控制系统
用PLC实现
相同的功能
梯形图语言:
LD X401
OR X431
ANI X403
ANI Y431
OUT Y431
PLC的编程语言
梯形图语言是使用最广泛的PLC编程语言。目前都支持图形化的编辑与仿真。
采用布尔逻辑代数符号的功能块图语言FDB
顺序功能图SCF语言
机构文本(ST)
某些高端PLC有自己专用的C语言或其他高级语言
PLC的指令集、助记符、功能随不同厂家、不同档次而不一致。参考具体型号的使用手册