PLC与变频调速、伺服控制系统课件.ppt

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测控工程与仪器教研中心
一、可编程控制器PLC
在制造业和过程控制中,除了模拟量之外,还有大量的以开关量为主的逻辑和流程顺序控制,要求控制系统按照一定的逻辑条件和一定的顺序产生控制动作。
早期的工业控制逻辑由继电器实现。继电器的串联、并联、自锁互锁可以实现与、或、非、触发器逻辑。类似于数字电路,可以构成逻辑与时序控制系统。
继电器逻辑的缺点是连接复杂、笨重、速度慢、可靠性与寿命不高
PLC
无触点免配线,可靠性高,抗干扰能力强
通用性强,控制程序可变,使用方便
硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
编程简单,容易掌握
系统的设计、安装、调试工作量少
维修工作量小,维护方便
体积小,能耗低.
可编程控制器的特点
PLC与“继电器”
从实现技术的角度看PLC本身是一种计算机微处理器系统。
从PLC产生的背景看,PLC与继电器、接触器有着极深的历史渊源。
一个逻辑控制系统包括三个部分:输入、逻辑运算部分与输出部分。继电器逻辑依靠触点、线包之间的关系来实现逻辑功能。而PLC采用计算机软件来处理逻辑关系。
PLC所使用的梯形图语言是一种模仿继电器连接关系与动作行为的语言。
用PLC实现
相同的功能
梯形图语言:
LDX401
ORX431
ANIX403
ANIY431
OUTY431
PLC的编程语言
梯形图语言是使用最广泛的PLC编程语言。目前都支持图形化的编辑与仿真。
采用布尔逻辑代数符号的功能块图语言FDB
顺序功能图SCF语言
机构文本(ST)
某些高端PLC有自己专用的C语言或其他高级语言
PLC的指令集、助记符、功能随不同厂家、不同档次而不一致。参考具体型号的使用手册
PLC的性能指标
各个厂家的PLC产品虽然各有特色,但是总体上均可以用以下几个指标来评价
。习惯用“点”表示一个输入或输出通道。IO点数越多的PLC,能够处理越多的输入或输出逻辑。
。宏观的看,PLC内部虚拟的继电器都是并行、同时工作的。但是微观上看,CPU在处理输入输出逻辑时,仍然是串行处理的。处理速度越快实时性越好。一般用1000点的扫描时间(ms/k)来表示扫描速度性能。
国内主流应用的PLC厂家与型号
-200、300、400系列
S7-200PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用
S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。采用模块化结构,具备高速(~)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算。通讯功能强大