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第九届中国智能机器人学术研讨会
（～13）
中国·深圳
会议指南
中国人工智能学会智能机器人专业委员会
第九届中国智能机器人学术研讨会组织委员会
北京大学深圳研究生院
2011. 11
2011年第九届中国智能机器人学术研讨会
组织机构成员名单
主办单位
中国人工智能学会智能机器人专业委员会
承办单位
深圳大学城 北京大学深圳研究生院
支持单位
上海未来伙伴机器人有限公司
深圳市中科鸥鹏智能科技公司
顾问委员会主席：李德毅
顾问委员会委员：
杨叔子 蔡鹤皋 熊有伦 孙优贤 吴启迪 张 钹 戴汝为
郑南宁 王天然 徐扬生 钟义信 涂序彦 蔡自兴 席裕庚
大会主席：黄心汉
副 主 席：谭 民 贺汉根 葛运建 刘 宏 付宜利
秘 书 长：王 敏
程序委员会
主 任：谭 民（兼）
委 员：（以汉语拼音为序）
曹其新、陈启军、戴 斌、戴 炬、付宜利、葛运建、何清华、贺汉根
黄心汉、黄亚楼、李瑞峰、刘 宏、刘进长、刘正士、罗志增、孟正大
闵华清、乔 红、唐振民、田国会、王成红、王 敏、王耀南、王永驥
许晓鸣、杨宜民、原 魁、张汝波、张彦铎
优秀论文评审委员会
主 任：贺汉根（兼）
副主任: 付宜利（兼）
委 员：李瑞峰、罗志增、孟正大、闵华清、田国会、王永驥、张汝波
组织委员会
主 任：刘 宏（兼）
副主任: 王 敏（兼）
委 员：（以汉语拼音为序） 丁润伟、雷凯、李 炜、李险峰、彭 刚
王荣刚、王文敏、邹月娴、朱跃生
大会报告
时间：11月11日 地点：深圳大学城图书馆报告厅
上午10:00－12:00
时 间
题 目
单 位
报 告 人
主持人
10:00－10:40
待定
香港中文大学
徐扬生院士
谭 民
10:40—11:20
信息转换原理与高等智能研究
北京邮电大学
钟义信教授
11:20－12:00
中国机器人发展战略
哈尔滨工业大学
孙立宁教授
下午14:00－17:30
时 间
题 目
单 位
报 告 人
主持人
14:00－14:30
基于视觉的机器人控制研究
中科院自动化所
谭 民教授
贺汉根
葛运建
14:30－15:00
智能控制与智能机器人
华中科技大学
黄心汉教授
15:00－15:30
机器人奥林匹克及其对我
国文化产业发展的影响
哈尔滨工业大学
洪炳荣教授
15:30－16:00
仿生假肢与生物电技术应用研究
杭州电子科技大学
罗志增教授
16:00－16:20
茶歇
16:20－16:40
家庭服务机器人产业化
深圳银星智能电器有限公司
张建中
总经理
16:40－17:00
教学与研究机器人的应用与实践
上海未来伙伴机器人有限公司
张阳新
副总经理
17:00－17:20
服务机器人通用嵌入式
智能控制器研究和展望
深圳市中科鸥鹏智能科技公司
秦志强
总经理
分组报告第一分会场
时间：11月12日 地点：大学城图书馆会议室1
机器人运动学、动力学与控制（13篇）
机器人传感技术、多传感器集成与信息融合（10篇）
上午8:30～12:00 主持人：付宜利、曹其新
时 间
论文号
题 目
报 告 人
单 位
8:00－8:15
IR11-015
移动机器人的仿人双臂运动学研究
陈 健，葛连正，李瑞峰
哈尔滨工业大学机电工程学院
8:15－8:30
IR11-026
基于构型重组的架空线移动机器人主被动混合控制方法
房立金
东北大学机械工程与自动化学院
8:30－8:45
IR11-033
基于改进遗传算法的工业机器人多路径组合规划
周 波，钱 来，孟正大，戴先中
东南大学自动化学院
8:45－9:00
IR11-036
基于生物力学结构的咀嚼机器人建模与运动分析
丛 明，温海营，刘同占，刘 冬
大连理工大学机械工程学院，机器人学国家重点实验室
9:00－10:15
IR11-037
仿阿米巴机器人转弯机构设计与动力学分析
孙恒辉，骆敏舟，董 翔
中国科学院合肥物质科学研究院智能所
9:15－9:30
IR11-045
基于Windows CE的弧焊机器人控制系统研究
李瑞峰，陈 健，葛连正
哈尔滨工业大学机电工程学院
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