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DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟.doc


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文档列表 文档介绍
DOF_SCARA机器人结构设计与运动模拟机型
速比
最高输入转速rpm
输入转速3000rpm
半流体润滑脂
油润滑
输入功率
Kg
输出功率
kg
输出扭矩
60
100
30000
50000
30
30
序号
型号
相数
步距角
(。)
静态相流
(A)
相电电阻
相电感
(mH)
保持转矩
(Nm)
定位转矩
(Nm)
重量
(Kg)
1
86BYG250BN
2
4
11
2
86BYG250BN
2
3
56BYG250B
2

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  • 时间2021-07-22
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