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三菱PLC教程.doc百第九章可编程序控制器
■ PLC的基本组成及工作原理 ■ PLC的特点及应用领域 ■ PLC的基本指令与编程 ■ PLC的程序设计
PLC的基本组成及工作原理
■ PLC的定义 ■ PLC的基本组成 ■ PLC的基不组成框图 ■ PLC的工作原理
iPLC的定义
■可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数 字或模拟式的输入和输出方式，控制各种类 型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。
PLC的基本组成
■ PLC的硬件系统
♦:♦主机
* . 「匸o CPU"中央处理器）运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中
0存贮器 系统裡岸在贮器（EPROM）和川戸程新贮器（RAM）
o I/O单兀
<♦外部设备
•:•总线 包括有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线
•:・I/O接口电路PLC与外部输入信号、被控设备连接的转换电路，通过 「外部接线端子町直接与现场设备相连。秤“ 補4 f \二.
❖编程器 吋以输入租丿丫，并对以对用户程浪进彳丁检查、修改、调试 和监视，还町以调用和显示PLC的一些状态和系统参数。
■ PLC的软件系统
•:•系统程序
•:•用户程序
的基木组成框图
r
I EPROM
设丐入器
PLC或L：位
计算机
电源
存贮器
一扩展接口
继电器线圈 指示灯 电險阀
rd输入卩尤
扩展机
PLC的工作原理
■工作方式
■ PLC采用循坏打描 是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态, 按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发岀相应的控制信号。
■工作过程
•自诊断
'4编程器等的通信 .
•:・输入米样
色用丿'程序执行
•:•输出刷新
■ PLC扫描过程的示意图
PLC扫描过程的不意图
输入采样阶段
用户程序执行阶 输出刷新阶段
a
读读
入 出 丐 读