伺服驱动器过电流的维修.doc

伺服驱动器过电流的维修 2009-03-13 13:56:59| 分类: 维修心得| 举报| 字号订阅故障现象: 一台配套 FANUC 11M 系统的卧式加工中心, 在加工过程中, 主轴运行突然停止, 驱动器显示 AL-12 报警。分析与处理过程: 交流主轴驱动器出现12 号报警的含义是“直流母线过电流”, 由本章前述可知,故障可能的原因如下: 1) 电动机输出端或电动机绕组局部短路。 2) 逆变功率晶体管不良。 3) 驱动器控制板故障。根据以上原因,维修时进行了仔细检查。确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。然后断开驱动器( 机床) 电源,检查了逆变晶体管组件。通过打开驱动器, 拆下电动机电枢线, 用万用表检查逆变晶体管组件的集电极(C1 、 C2) 和发射极(E1 、 E2) 、基极(B1 、 B2) 之间, 以及基极(B1 、 B2) 和发射极(El 、 E2) 之间的电阻值, 与正常值(表 7-2 5 所示) 比较,检查发现 C1-E1 之间短路,即晶体管组件己损坏。表 7-25 逆变晶体管组件的正常电阻值测量端万用表测量方法正常值测量端万用表测量方法正常值 C-E 正端接 C 几百欧 C-B 负端接 C∞负端接 C∞ B-E 正端接 B 几百欧 C-B 正端接 C 几百欧负端接 B∞为确定故障原因, 又对驱动器控制板上的晶体管驱动回路进行了进一步的检查。检查方法如下: 1) 取下直流母线熔断器 F7, 合上交流电源, 输入旋转指令。 2) 按表 7-26 、表 7-2 7 的引脚, 6 、 CN7 , 测定 8 个晶体管( 型号为 ETl91) 的基极 B 与发射极 E 间的控制电压,并根 6 、 CN7 插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查( 以发射极为参考, 测量 B-E 正常值一般在 2V 左右)。检查发现 1C~l B 之间电压为 0V, 证明 C~B 极击穿, 同时发现二极管 D27 也被击穿。表 7-6 的引脚 12