妇产科新进展.doc

腹腔镜新进展一、腹腔镜手术方法的各种创新体现主体思想——微创伤( 微创是一种概念, 一种理念, 始终贯穿于手术开始及手术结束。微创外科的范畴在广义上不仅包括宫、腹腔镜和各种介入治疗技术, 甚至还包括各种缩小切口的外科手术。宫腔镜和腹腔镜避免了开腹手术的创伤及其带来的躯体和精神上的影响, 现是微创外科的主流手术。) ,腹腔镜手术方法上创新多手术入径——经腹壁无气腹直接穿刺: 减少气腹的影响缩短 CO2 作用时间迅速进腹利于急诊腹腔镜 、腹腔镜新进展 (Single-Port) ( natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES ) ( robotic laparoscopy ) (悬吊式腹腔镜) E. 窄带成像(是一种新的成像方式,即在可见光谱中选择一个窄范围的波长来成像,利用气光源产生波长在可见光谱( 415 ± 30mm )中的蓝光来成像,可以很好的显示人粘膜毛细血管类型。由于穿透深度局限于 ~ ,使用 415n m 波长的光成像可以很明显很清楚的显示粘膜的浅表结构。 Narrow band imaging NBI ) 三、1、手术机器人,是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下,机械手借助计算机,施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务。构成:控制台、机械臂平台、成像系统、显示器。 2、优点:操作者坐着完成手术,不易疲乏,可以更轻松的完成长时间高难度手术。避免了因为长期手术导致的疲倦和手腕颤抖,通过软件滤除了人手的震颤,减少粗糙操作造成的损伤。避免了人类心情、情感因素对手术的影响。三维成像系统,从而使手术变得容易,缩短学习曲线。内腕系统,灵活度接近并在某些方面超过人手,可以完成腹腔镜所不能完成的动作,甚至可以完成人手所不能到达的生理曲度。可以连续完成精密动作而不会产生失误。可以完成人类无法完成的超精密动作。手术时间缩短,术后感染几率小。<% 结合影像学三维重建技术,可以对复杂手术在术前进行模拟手术,保证手术的成功率。可以通过软件预设定手术区域,预防手术误损伤。可以通过记忆,准确返回上次操作区域和手术位置。可以通过 ,实现远程手术。具有很强的军事意义。缺点:没有触觉,无法分辨组织的韧度,触摸血管搏动。没有温热觉,无法分辨不同体内组织间的温度差异。对大的动作有“力反馈( force feedback )”作用,但对精细动作却不起作用。需要助手更换机械臂。控制台与机械臂之间的无线通讯易受到干扰。(手术机器人的改进方向:加入精细动作的动力回馈, 并可通过软件设置和对张力数据的计算机分析,为医生提供手术提示和报警。可以在机械手上整合影像学系统,如 CT 、B超, 从而帮助医生在不定形手术中判断组织、血管,决定手术方式。可以在软件中加入图像分析功能,帮助医生判读内镜下解剖结构,加快手术进程。机械臂自动更换。整个系统小型化,价格低廉化。)四、腹腔镜能源的进步:经历了单极电刀、双极、等离子刀和超声刀的发展,超声刀刀头温度<80 ℃,周围传播距离<5 微米,极少产