基于信息融合的室内自主飞行快速开发方法.pdf

分类号 学号 14010132
ＵＤＣ 密级 公 开


工学硕士学位论文
基于信息融合的室内自主飞行
快速开发方法


硕士生姓名 王 安
学科专业 武器系统与运用工程
研究方向 无人飞行控制技术与仿真
指导教师 曾庆华 研究员




国防科学技术大学研究生院
二〇一六年十一月
An Efficient Developed Method about
Indoor Automomous Flight
based on Information Fusion





Candidate：Wang An
Advisor：Zeng Qinghua



A thesis
Submitted in partial fulfillment of the requirements
for the professional degree of Master of Engineering
in Weapon System and Exertion Engineering
Graduate School of National University of Defense Technology
Changsha，Hunan，
（November，2016）
国防科学技术大学研究生院硕士学位论文
目 录
摘 要 ................................................................................................................ i
ABSTRACT ........................................................................................................ iii
第一章 绪论 ........................................................................................................ 1
研究背景与意义 .............................................................................................. 1
国内外研究现状 .............................