plc大作业题目.docx

plc大作业题目.docxPLC作业
一、运输带控制系统
1、控制要求
三条传送带顺序相连如图所示，为了避免运送的物料在1号和2号运输带上 堆积，按下启动按钮，1号运输带开始运行，10S后2号运输带自动起动，再过 10S后3号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按 钮后，3号运输带停机，10S后2号运输带停机，再过10S停1号运输带。
2、项目任务
1） 完成运输带控制系统的项目生成与硬件组态；
2） 完成运输带控制系统的控制程序设计；
3） 运输带控制系统的仿真调试与运行（拷贝屏幕）
二、仓库存储控制系统
1、控制要求
在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区，传送带1 由电动机Ml驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带2由电动机M2驱动。传 送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区 一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。
5个指示灯(HL1〜HL5)显示仓库区的占用程度，如图3T所示。
电机Ml的启停由按钮SB1和SB2控制。若仓库装满，则传送带1 自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制。若仓库已空，则传送带2 自动停止。
库区存储量由MWO中的值决定，MWO的初值为100o MW0中的内容 最小不能少于10,最大不能大于200。只有当两台电动机都处于停止状态时才可 修改MW0中的值。
仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW20中。
显示屏
「®
0
0
仓库区
仓库区
仓库区
仓库区
仓库区
空
不空
装入50%
装入90%
装满
(HL1)
(HL2)
(HL3)
(HL4)
(HL5)
2、项目任务
仓库存储控制系统的项目生成与硬件组态
库存储控制系统的控制程序
仓库存储控制系统的仿真调试与运行(拷贝屏幕)
三、机械手的模拟控制
传送工件的某机械手的工作示意如图，其任务是将工件从传送带A搬运到传 送带B。

按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时 机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。 上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升 到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时 传送带A运行直到光电开关PS再次检测到物体，才停止循环。
机械手的上升、下降和左转、右转的执行，分别由双线圈二位电磁阀控制汽 缸的运动控制。当下降电磁阀通电，机械手下降，若下降电磁阀断电，机械手停 止下降，保持现有的动作状态。当上升电磁阀通电时，机械手上升。同样左转/ 右转也是由对应的电磁阀控制。夹紧/放松则是由单线圈的二位电磁阀控制汽缸 的运动来实现，线圈通电时执行夹紧动作，断电时执行放松动作。并且要求只有 当机械手处于上限位时才能进行左/