matlabM文件S函数标准模板.doc

matlabM文件S函数标准模板
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functioｎ　［sys，ｘ0,str，ｔs］ =　ｓfunｔｍpｌ(t,x,u，fｌaｇ)ﻫ%　SFＵNTMPL 是M－文件　S函数模板ﻫ％  通过剪裁，用户可以生成自己的S函数,不过一定要重新命名ﻫ％  利用S函数可以生成连续、离散混合系统等,实现任何模块的功能ﻫ%
％  M—文件S函数的语法为:
%       ［SYＳ,X0，STR,TＳ］　= SFUNC(T,X,U，FＬAG，Ｐ１,．．.，Pn）ﻫ％
％  参数含义:
%       t是当前时间ﻫ％       x是S函数相应的状态向量
％       u是模块的输入
%       flａg是所要执行的任务ﻫ％ﻫ%   FLAG   结果               功能ﻫ％   —－—－—  ———-—－             —－—－—-—-—-——-—-—--——————-－—---—---—－-———－---ﻫ%   0      ［ＳIＺＥＳ，X0,STR，TS]  模块初始化ﻫ％   1      DX                 计算模块导数ﻫ％   2      DS                 更新模块离散状态ﻫ％   3      Ｙ                  计算模块输出ﻫ％   4      TＮＥXＴ              计算下一个采样时间点ﻫ%   9      ［]                 结束仿真
%
％ﻫ%  用户切勿改动输出参数的顺序、名称和数目ﻫ％  输入参数的数目不能小于1，这四个参数的名称和排列顺序不能改动
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％  用户可以根据自己的要求添加额外的参数，位置依次为第5，6，7，8，９等。
%  S函数的fｌａg参数是一个标记变量，具有6个不同值,分别为0，1，2，３,４，９
％  flａｇ的6个值分别指向6个不同的子函数
％  flag所指向的子函数也成为回调方法(Callｂack Ｍethods）
sｗｉtch ｆlａｇ，
％初始化，调用“模块初始化”子程序％ﻫ  cａse　0，
    [sys，x0，sｔｒ,ts]=mｄlInitialｉzeＳizes;
％连续状态变量计算，调用“计算模块导数”子函数％ﻫ  ｃase 1,ﻫ    sys＝ｍｄlDeｒivａtives（t，x，ｕ）；
%更新，调用“更新模块离散状态”子函数%
  casｅ　2，ﻫ    sys=ｍdlUpdate（ｔ，x,u);
%输出，调用“计算模块输出”子函数%ﻫ  cａse ３，ﻫ    sys=mdlOuｔｐuts(t，x，u)；
%计算下一时刻采样点，调用“计算下一个采样时刻点”子函数%ﻫ  caｓe ４，ﻫ    sｙs=mｄｌＧetTｉmeOfＮextVarHｉt（ｔ，ｘ，u);
%结束，调用“结束仿真”子函数%
  casｅ 9，ﻫ    sys＝ｍdｌＴerminatｅ(t，x，u);
%其他的flag%ﻫ  otherwiseﻫ    ＤＡＳtｕdiｏ。e