线性系统的频域分析法
第一页，共112页
频域分析法的优点
。频率特性具有明确的物理意义。
2. 控制系统中的信号可以表示为不同频率的正弦信号的合成。
。
。
。
第二页，共112页
第五章 线性系统的频域分析法
开环频率特性曲线的绘制
5-2 典型环节与
5-3 频率域稳定判据
5-5 闭环系统的频率域性能指标
5-4 稳定裕度
5-1 频率特性
第三页，共112页
5-1 频率特性
例: 稳定的线性定常系统 ，求其在正弦信号作用下的稳态输出。
第四页，共112页
结论
相角相差
的同频率的正弦信号。
如果输入是正弦信号,输出量的稳态分量是与输入的正弦信号
幅值相差
第五页，共112页
频率特性的基本概念
幅频特性：输出量的稳态分量与正弦输入的幅值比 ，记为：
相频特性：输出量的稳态分量与正弦输入的相位差。记为：
频率特性：幅频特性和相频特性的统称。记为：
第六页，共112页
系统3种描述方法的关系（P190）
微分方程
频率特性
传递函数
系统
第七页，共112页
最小相位系统
若控制系统开环传递函数的所有零、极点都位于虚轴以及s左半平面的系统（即稳定的系统）。
相频特性中相角滞后最小的叫最小相位系统。
第八页，共112页
1. （P190）※幅相频率特性曲线
又称极坐标图、Nyquist曲线
当频率ω从 变到 ，G( jω) 在复平面
上移动时留下频率曲线。
画法：横坐标: 频率特性的实部
纵坐标: 频率特性的虚部
第九页，共112页
例:R-C网络幅相频率特性曲线
ui
uo
R
C
第十页，共112页
线性系统的频域分析法 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
