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液压缸和液压马达
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分类：
1、按结构特点分：活塞式、柱塞式、摆动式、组合式。
2、按作用方式分：单作用式、双作用式。
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　　如图18-1所示为双杆活塞式液压缸的原理图，活塞两侧均装有活塞杆。当两活塞杆直径相同（即有效工作面积相等）、供油压力和流量不变时，那么活塞往返运动时两个方向的推力和运动速度均相等，即
（18-1）
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（18-2）
式中：u——活塞（或缸体）的运动速度；qv——供油流量；F——活塞(或缸体)上的推力；p1、p2——分别为液压缸进、出口压力；A——液压缸有效工作面积；D、d——分别为活塞、活塞杆直径。
　　这种两个方向等速、等力的特性使双杆液压缸可以用于双向负载基本相等的场合，如磨床液压系统。
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图18-1 双杆活塞式液压缸
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　　如图18-2所示为双作用单杆活塞式液压缸。它只在活塞的一侧装有活塞杆，因而，两腔有效作用面积不同。
当向两腔分别供油，且供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和推力都不相等。
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图18-2单杆活塞式液压缸
(a)无杆腔进油；(b)有杆腔进油；(c)差动连接
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（1）当无杆腔进油时，活塞的运动速度u1和推力F1分别为：
（18-3）
（18-4）
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（2）当有杆腔进油时，活塞的运动速度u2和推力F2分别为：
（18-5）
（18-6）
式中：qv——供油流量；p1、p2——分别为液压缸进、出口压力；D、d——分别为活塞、活塞杆直径。A1、A2——分别是液压缸无杆腔和有杆腔的活塞有效作用面积。
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（3）液压缸两腔同时供入压力油
（如图18-2（c）所示），由于无杆腔工作面积比有杆腔工作面积大，活塞向右的推力大于向左的推力，故其向右移动。液压缸的这种连接方式称为差动连接，差动连接时，活塞的速度和推力分别为：
（18-7）
（18-8）
差动连接时，实际起有效作用的面积是活塞杆的横截面积。与非差动连接无杆腔进油工况相比，在输入油液压力和流量相同的条件下，活塞杆的伸出速度较大而推力较小。
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　　如图18-3所示，柱塞缸由缸筒1、柱塞2、导向套3、密封圈4和压盖5等零件所组成。
优点：结构简单、制造容易、维修方便、常用于大行程设备。
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