任课教师: 任课教师: 任课教师: 2010 2010 - - 2011 2011 学年第二学期学年第二学期. 2 . 3 . 4 . 5 . 6 本章教学: 一、教学要求: 一、教学要求: ?掌握直流伺服电机结构、分类和作用等概念; ?理解直流伺服电机工作原理; ?掌握直流伺服电机的静态特性; ?了解直流伺服电机的动态特性(关注机电时间常数的作用); ?理解无刷直流电动机与普通直流伺服电机的区别。. 7 二、教学时间安排二、教学时间安排: : 4 4 学时学时三、主要内容: 三、主要内容: ?第一节直流伺服电机工作原理?第二节直流伺服电机的结构?第三节直流伺服电机的特性?第四节直流伺服电机控制?第五节无刷直流电动机本章重点:直流伺服电机工作原理和静态特性; 本章难点:直流伺服电机的动态特性。四、教学过四、教学过程: 程: 本章教学: . 8 1、直流伺服电动机基本原理 1 1 、直流伺服电动机基本原理、直流伺服电动机基本原理第一节直流伺服电机工作原理第一节第一节直流伺服电机工作原理直流伺服电机工作原理. 9 ?加于直流电机的直流电源,借助于换向器和电刷的作用,使直流电机电枢线圈流过的电流,方向是交变的,从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变,确保直流电机朝确定的方向连续旋转。?定子:磁场—永磁体?转子:电枢绕组?换向:换向器与碳刷第一节直流伺服电机工作原理第一节第一节直流伺服电机工作原理直流伺服电机工作原理 1、直流伺服电动机基本原理 1 1 、直流伺服电动机基本原理、直流伺服电动机基本原理. 10 .
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