基于可穿戴设备的用户定位方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 105704669 A
(43)申请公布日
(21)申请号
(22)申请日
(71)申请人 上海智向信息科技有限公司
地址 201306 上海市浦东新区自由贸易试验
区金科路 2966 号 1 幢 207 室
(72)发明人 喻应东 郝锋
(74)专利代理机构 上海翼胜专利商标事务所
( 普通合伙 ) 31218
代理人 翟羽
(51).
H04W 4/02()
H04W 4/00()
G01S 11/06()
权利要求书3页 说明书8页 附图3页
(54) 发明名称
基于可穿戴设备的用户定位方法及系统
(57) 摘要
本发明披露一种基于可穿戴设备的用户定位
方法及系统，所述方法包括步骤 ：a) 可穿戴设备
根据运动传感器所提供的位置信息并通过惯导定
位算法获得惯导定位信息 ；b) 可穿戴设备接收蓝
牙基站所发送的广播包，并根据广播包获得蓝牙
信号强度 ；c) 可穿戴设备根据所获得的蓝牙信号
强度计算可穿戴设备与对应的蓝牙基站之间的距
离，并结合蓝牙基站的位置信息以计算用户的当
前位置信息 ；d) 可穿戴设备对用户的当前位置信
息进行补偿惯导，以获得用户的最终位置信息。本
发明利用可穿戴设备的蓝牙通讯模块以及现有已
部署的蓝牙基站，在无需 2G/3G/4G 或 Wi-Fi 网络
的环境下，也不需要与智能手机建立蓝牙连接的
情况下， 协议将位置信息以广
播包方式发送至相关的服务器。
CN 105704669 A
CN 105704669 A 权　利　要　求　书 1/3 页
1 .一种基于可穿戴设备的用户定位方法，其特征在于，包括：
a )可穿戴设备根据运动传感器所提供的位置信息并通过惯导定位算法获得惯导定位
信息；
b)可穿戴设备接收蓝牙基站所发送的广播包，并根据所述广播包获得蓝牙信号强度；
c)可穿戴设备根据所获得的蓝牙信号强度计算所述可穿戴设备与对应的蓝牙基站之
间的距离，并结合蓝牙基站的位置信息以计算用户的当前位置信息；
d)可穿戴设备对用户的当前位置信息进行补偿惯导，以获得用户的最终位置信息。
，其特征在于，在步骤a)中进
一步包括：
a1)通过加速度传感器进行位置信息处理，以获得用户的移动距离；
a2)根据陀螺仪和地磁传感器获得用户的移动方向。
，其特征在于，在步骤c)中，
所述可穿戴设备根据所获得的蓝牙信号强度计算所述可穿戴设备与对应的蓝牙基站之间
的距离，所述距离为d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)，其中d表示所述可穿戴设备与所述蓝
牙基站之间的距离，RSSI表示接收到的所述蓝牙信号强度，A表示所述蓝牙基站与所述可穿
戴设备相隔1米时所对应的蓝牙信号强度，n表示环境衰减系数。
，其特征在于，在步骤d )中，
进一步包括：
d1)判断用户当前是否处于移动，若是，则执行步骤d2)，否则执行步骤d3)；
d2)根据用户的当前位置信息对所述惯导定位信息进行多次动态补偿；
d3)根据用户的当前位置信息替换所述惯导定位信息，以对所述惯导定位信息进行一
次性补偿。