2010救援仿真机器人暑期培训总结 PPT课件.ppt

1 合肥工业大学合肥工业大学计算机与信息学院计算机与信息学院人工智能与数据挖掘研究室人工智能与数据挖掘研究室革命已取得阶段性胜利! 2010 救援仿真组培训总结刘炜 2010 年8月6号 2 合肥工业大学合肥工业大学计算机与信息学院计算机与信息学院人工智能与数据挖掘研究室人工智能与数据挖掘研究室概要?培训对象?培训材料?培训过程?培训成果?培训总结?待解决的问题?下一步的安排 3 合肥工业大学合肥工业大学计算机与信息学院计算机与信息学院人工智能与数据挖掘研究室人工智能与数据挖掘研究室培训对象?安徽省高校参与机器人培训的老师?2008 级本科生?徐步辉?王艳 4 合肥工业大学合肥工业大学计算机与信息学院计算机与信息学院人工智能与数据挖掘研究室人工智能与数据挖掘研究室培训材料?救援仿真系统用户手册? YAB 底层使用手册? HfutEngineRescue 底层?培训视频 5 合肥工业大学合肥工业大学计算机与信息学院计算机与信息学院人工智能与数据挖掘研究室人工智能与数据挖掘研究室培训过程( 1) ?仿真救援机器人介绍?项目来源?系统结构?运行环境?通信机制?分布式控制法?集中式控制法 6 合肥工业大学合肥工业大学计算机与信息学院计算机与信息学院人工智能与数据挖掘研究室人工智能与数据挖掘研究室培训过程( 2) ? SUSE 下安装与使用救援仿真系统?系统安装? HfutEngineRescue 代码使用方法? HfutEngineRescue 代码介绍?代码调试方法 7 合肥工业大学合肥工业大学计算机与信息学院计算机与信息学院人工智能与数据挖掘研究室人工智能与数据挖掘研究室培训过程( 3) ?以 PF (警察)为例介绍高层逻辑修改方式?世界模型更新? PF 搜索路障? PF 清理路障? AT,FB 与 PF 的协作 8 合肥工业大学合肥工业大学计算机与信息学院计算机与信息学院人工智能与数据挖掘研究室人工智能与数据挖掘研究室培训过程( 4) ? 安装方法与相关配置?磁盘分区选择?网络配置?更新源?安装系统更新?安装中文环境?…… 9 合肥工业大学合肥工业大学计算机与信息学院计算机与信息学院人工智能与数据挖掘研究室人工智能与数据挖掘研究室培训过程( 5) ?救援仿真系统安装? JDK6update18 ? NetBeans IDE ? GCC ? RCRSS ?Beans 构建工程?…… 10 合肥工业大学合肥工业大学计算机与信息学院计算机与信息学院人工智能与数据挖掘研究室人工智能与数据挖掘研究室培训过程( 6) ? PF (警察)详解?路障清理?路障搜索?道路遍历? AT (医疗队)详解?救助伤员?寻找伤员?遍历建筑物