台达PLC控制伺服实现原点回归和定位.docx

台达PLC控制伺服实现原点回归 和定位
台达PLC控制伺服电机实现原点回归和定位
所有范例仅供初学者参考。范例的目的仅仅是说 明指令的用法！
脉冲输出
紧急停止 X7
反转极限
开关X12
近点信号光
电开关X13
尸
DOC
正转极限 开关X11
0
伺服电机
原点 位置
后端,
刖端
后退^一 一^前进
【控制要求】
由FLC和伺服电机组成一个系统，通过FLC控解司服电机实现机构的原点回归、,总寸定位和绝对定位 功能。
【控制要求】
原点回归X2
：， 曾常复住X10
!色
xo
冲输出
相对定位❷।绝对定位❷
反转极限
开关X12
伺服电机
二
原点 位置
近点信号光
电开关X13
尸
后端
后退
由PLC和伺服电机组成一个系统，通过PLC控制司服电机, 功能。
0 I D
原点回归X2尸常豆仅X1C
；® !❷
卜I相对定位❶；绝对定位。
I ®
相对定位❷I绝对定位❷
反转极限
开关X12
伺服电机
近点信号光
电开关X13
尸
紧急停止
X7
DOC
-XX. '■1, 刖端
前进
正转极限 开关X11
实现机构的原点回归、才取寸定位和绝对定位
脉冲输出
紧急停止
X7
正转极限 开关X11
DOG
(JO*
后端，
I、
J 、^kX. ^Jjj
刖端
,户
原点
位置
后退 前进
【控制要求】
由FLC和伺服电机组成一个系统，通过FLC控解司服电机，实现机构的原点回归、,加寸定位和绝对定位 功能。
fe I ®
原点回归X2曾常复住X10
® i色
相对定位❶I绝对定位❶ 鱼!鱼
相对定位❷I绝对定位❷
X0
冲输出
紧急停止
X7
反转极限
开关X12
近点信号光
电开关X13
正转极限
开关X11
【控制要求】
由PLC和伺服电机组成一个系统，通过PLC控制伺服电机，实现机构的原点回归、才取寸定位和绝对定位 功能。
【元件说明】
PLC软元件
说明
X0
启动开关
X1
脉冲输出暂停开关
X2
原点回归按钮
X3
相时定位按钮①
X4
相融定位按钮②
X5
绝又寸定位按钮①
X6
绝对定位按钮②
X7
紧急停止开关
X10
异常复位按钮
X11
正转极限开关
X12
反转极限开关
X13
近点信号光电开关
X14
伺服电机启动准备完毕信号
X15
伺服电机窸速度检出信号
X16
伺服电机目标位置到达信号
X17
伺服电机报警信号
YO
脉冲信号输出
Y1
伺服电机旋转方向信号输出
Y4
清除脉冲计数寄存器
Y6
伺服电机启动信号
Y7
伺服电机异常复位信号
Y1O
伺服电机正方向运转禁止信号
Y11
伺服电机反方向运转禁止信号
Y12
紧急停止信号
参数
设置值
!!■ 说明
P1-00
2
外部脉冲输入形式设置为脉冲十方向
P1-01
0
位置控制模式（命令由外部端子输入）
P2-10
101
当DlkON时，伺服启动
P2-11
104
当DI2二。N时，清除脉冲计数寄存器