智能消防机器人设计.docx

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时间：2021年x月X日
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第。页共29页
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智能消防机器人
目录
第一章
1. 1

3

第二章
1

弓I 曰•••••••••<
课题背景
• • • • • 32
>・••••・2
Intelligent Design and manufacture of electric cars Fire. . 2
实现功能
模拟房子介绍
系统整体方案设计
系统硬件设计
系统软件设计
3
• • • • •・3
汁•••••••••• 5

3. 11 稳压芯片 LM7805、7806CV
3. 12电源模块电路原理图……
.
3. 21 BTS7960的逻辑功能
3. 22外形及封装
3. 23 BTS7960电路原理图,
.5
.5
.5
.6

3. 3. 1
3.
3.
3.
3.
ST188特点
原 ***@E ••••••••••••••••••••••• 应用氾［'^1 ••••••••••••••••••••••• 外形尺寸（单位mm）
ST188原理图

4. 1火焰传感器使用
3・ o IIn 也①西••••••••••••••••••••••••••••・ • 第四章软件设计
灭火机器人行进路线分析
2软件流程图
4. 3软件开发平台介绍
第五章调试记录及实验心得
6
7
• •••••・7
••••••・7
••••••
••••••
•••••・8
••••••・8
•••••・8
••••••・8
5. 1调试记录
参考文献
13
附录：程序清单
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第一章引言
课题背景
如今国内外对消防设备的研究越来越重视，投入也越来越多。慢慢趋向于自 动化、智能化。实现灭火、火场侦查、危险物品泄露探测、破拆等功能。本文设 计主要完成的功能是扑火救人。
本设计是基于STC89C52单片机对电动车进行控制的自动控制系统，研究的 内容有：主要方案论证、硬件设计、软件设计、系统实物调试。硬件设计主要有 电机驱动电路、热光源采集电路、声音采集电路、电风扇驱动电路、停车信号采 集电路、LCD显示电路、电源电路及单片机最小系统。本系统以STC89c52单片 机作为控制核心，通过接受到热光源采集电路传送的信号和声音采集电路传送的 信号，对电动车电机进行控制，从而实现对电动车的转向控制。当两处着火，一 处是物品，另一处是人着火；电动车通过声音识别，优先将人身上的火扑灭。其 所实现的功能相当于简易消防机器人。
【关键词】消防车 热光源STM32单片机 LM298 ST 178
Intelligent Design and manufacture of
electric cars Fire
Abstract
Today, fire-fighting equipment at home and abroad more and mor