cmt保全 说明书.ppt

10- SETUP
TRANSPULSSYNERGIC
C M T
ColdMetalTransfer
interface
Interface 错误. 检查通讯线(绿色线) 连接状态
线连接出=>连接焊枪
从机器人分离时松开 M4 螺丝
为了不调焊点直接生产
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12-
=>电机不转
原因 : 没有送丝电机旋转速度数据 .
措施 : 检查电机线. 必要时更换电缆.
焊机背面 55V 确认
更换CMT 驱动单元
A,B 端子: GND
E,H端子 :+ 55V
第九页，共18页。
12-
=>电机不转
原因 :没有枪头电机旋转速度数据.
措施 : 检查电机线. 必要时更换电缆.
焊机背面 55V 确认
更换CMT 驱动单元
A,B 端子: GND
E,H端子 :+ 55V
更换CMT 驱动单元之前先用备件测试后决定更换与否，连接新CMT 驱动单元后依然有故障，更换送丝机
第十页，共18页。
12-
EFd 缓冲器下限
原因 : 主送丝机送丝压轮被打开.
措施 : 主送丝机送丝压轮压紧后,按送丝开关确定.
原因 : 主送丝轮打滑.
措施 : 检查送丝机构耗材. 检查送丝轮的规格是否恰当.
减小送丝阻尼, 增加送丝轮接触压力.
按送丝开关确定.
原因 : 没有焊丝
措施 : 检查是否焊丝用完，按送丝开关确定.
Efd
Efd
在 RCU 5000i上确认故障内容
Efd 单一报警
①检查内置送丝管 ,送丝轮污染
软管扭曲状态
② 检查送丝管是否挤压送丝轮
Efd 之外 时
更换SR 43 电路板或电机异常
送丝机更换
第十一页，共18页。
12-
Efd
Efd
在 RCU 5000i上确认故障内容
Efd 单一报警
① 检查加压送丝轮
② 检查送丝管有没有挤压送丝轮
③ 确认表面有无断痕 =>撞击
④ 检查加压压力
⑤ 螺旋弹簧送丝管=>40mm
⑥ 检查送丝内管污染状态=>前半部
⑦ 检查焊枪头
Efd 以外 和 复合报警
更换 PM43电路板或电机异常
更换送丝机
更换 CMT 驱动单元=>8,2
EFd 缓冲器上限
原因 : 枪头送丝机送丝压轮被打开.
措施 : 枪头送丝机送丝压轮压紧后,按送丝开关确定.
原因 : 枪头送丝轮打滑.
措施 : 检查枪头送丝机构耗材. 检查电导嘴的规格是否恰当, .
3
4
2
1
5
7
6
第十二页，共18页。
12-
EFd 缓冲器异常
原因 : 缓冲器没有连接.
措施 : 检查缓冲器连接状态.
缓冲器连接线 (4针 ->检查3线是否断线)
缓冲器到连接头
更换缓冲器
检查连接头
送丝内管定位柱有损伤时
=> 用细小扎带固定
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12-
原因 : 焊机和 LHSB之间没有连接.
措施 : 确认焊机和 LHSB之间连接状态
焊机 UST 电路板 ->送丝机 SR43电路板
原因 : CMT 驱动单元和 LHSB之间没有连接.
措施 : 确认CMT驱动单元和 LHSB之间连接状态.
送丝机 SR43 ->CMT 驱动电路板
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12-
原因 : CMT 驱动和机器人之间没有完成校准(Calibration).
措施 : 焊机重启. 故障没有解除时关闭焊机电源后分离 CMT 驱动再次打开焊机电源. 故障还没有解除时请联系 A/S.
① CMT 驱动送丝轮手动左右旋转后重启.
② 更换送丝机或 CMT 驱动单元
原因 : CMT 驱动和机器人之间进行 (Calibration).