航模舵机(伺服电机)控制原理.doc

航模舵机(伺服电机)控制原理.doc航模舵机控制原理
在机器人机电控制系统中， 舵机控制效果是性能的重要影响因素。 舵机可以在微机电系统和 航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。
舵机是一种位置 （角度） 伺服的驱动器， 适用于那通的模拟芯片而已； 不能完全发挥现代数字化控制的优势， 这 在传统的遥控竞赛等领域， 为了保持产品的兼容性， 不得不保留模拟接口， 而在一些新兴的 领域完全可以采用新型的全数字接口的纯数字舵机。 纯数字舵机采用全新的单线双工通讯协 议，不仅能执行普通舵机的全部功能，还可以作为一个角度传感器，监测舵机的实际位置， 而且可以多个舵机并联互不影响。 在未来的自动化控制领域有着不可估量的优势。 采用纯数 字舵机构建的自动化控制系统， 不仅可以大幅提升系统性能， 而且可以降低系统的生产维护 成本，提高产品性价比，增强市场竞争力。
简单认识数码舵机
但是数码化舵
一个数十元的伺服器与数百元的伺服器在外表上并没有多大的分别， 机比上一代传统的普通舵机有更快的反应、更精确以及更为紧凑的效率。
为何数码是较佳的 ?
一个数码化的舵机内置了微型的处理器，这正是数码舵机优点所在。这个微型处理器 可以因应所接收的讯号而作出指令， 至於传统的舵机则经常只是检查自己的位置是否正确并 作出更正。 传统的舵机将指令的动作传至输出轴， 指令是来自接收器的脉冲， 每秒每秒中约 有四十至五十次的调整。 但是数码化舵机的输出轴每秒约有三百次的调整， 足足较传统的伺 服器，快了六倍之多・这也表示了数码舵机调整输出轴的位置较传统的达六倍之多， 所以它
肯定是较传统的舵机有更快的反应。 这个快速的更正也可以让你感觉到舵机是较为 “强”的、 如果你尝试去扭动已启动的数码舵机输出臂离开指令位置的话的话， 你会发觉它有更强的能
力去保持原来的位置， 这也是由於舵机非常迅速地为输出轴的位置作出更正调节。 这正适合 模型需要强大的回中能力。传统的舵机要在偏离原来指定的位置较远才能发挥较大的扭力， 相反地， 数码舵机的输出轴只要略略偏离指令的位置便能够发挥最大的扭力，
所以它能够提
供较大的动力以及更为精确。当你启动了数码舵机之後，它会发觉他不断发出齿轮的声音， 这表示了它正在努力地去将输出轴维持在命令的位置。
数码舵机不能与普通舵机混合使用
在更换舵机的时候请注意 ,如果你的直升机或飞机使用的是普通舵机 ,那么在更换其 中某个舵机的时候 ,不能将普通舵机与数码舵机混合使用 .要么全部使用普通舵机 ,要么全部 使用数码舵机。
数码舵机的简介
一个数十元的伺服器与数百元的伺服器在外表上并没有多大的分别， 但是数码化舵机比
上一代传统的普通舵机有更快的反应、更精确以及更为紧凑的效率。
为何数码是较佳的 ?
一个数码化的舵机内置了微型的处理器，这正是数码舵机优点所在。这个微型处理器 可以因应所接收的讯号而作出指令， 至於传统的舵机则经常只是检查自己的位置是否正确并 作出更正。 传统的舵机将指令的动作传至输出轴， 指令是来自接收器的脉冲， 每秒每秒中约 有四十至五十次的调整。 但是数码化舵机的输出轴每秒约有三百次的调整， 足足较传统的伺 服器，快了六倍之多・这也表示了数码舵机调整输出轴的位置较传统的达六倍之多， 所以它
肯定是较传统的舵机有更快