挠性传动A.ppt

§ 6-1 间歇运动机构§ 6-1 间歇运动机构第六章第六章其他机构其他机构-主动件连续转动,从动件间歇运动 1、槽轮机构的结构及工作原理一、槽轮机构两种形式: 外外槽轮机构槽轮机构-、用于平行轴内槽轮机构内槽轮机构 2? 1?a 1O 2OG γ二、相交轴之间: 用用球面槽轮机构球面槽轮机构' 2、槽轮机构的设计 1)运动系数τA Rr 012? 2? 1?a 1O 2OG γ在一个运动循环中,槽轮的运动时间与拨盘的运动时间之比 02 0122?????????? 02 0122 1 2t t??为减轻启动和停止时的冲击, 销G在进、出槽的瞬时,其速度应沿槽的中心线方向则: )2(z????槽数槽数 z zkk2 )2(2 2 1 1 01???????槽轮每转动一次所需的时间拨盘一个运动循环所需时间销数销数 022? 1 2t t??对于内槽轮机构内槽轮机构,当槽轮完成一次运动时, 圆销所对应的转角大于 180 °, ??2 2 01'?所以内槽轮机构圆销数 k 只能等于 1。内槽轮机构的运动系数τ: ???2 22 01??z z2 2??' 2 2??z zk2~16??kz, 3~14??kz 时, 2)槽轮槽数与拨盘销数的选择●运动系数τ应大于零, 故槽数 z ≥ 3 ●运动系数τ随z 的增加而增加, ●对于 k =1 的单销外槽轮机构, ?< ●由于?< 1 ,所以由: 12 )2(???z zk?●由于当 k > 1 时,若要求槽轮 k 次停歇的时间不等, 则将圆销等径非均匀分布; 若要求槽轮 k 次运动的时间不等,则将圆销非等径分布; 外槽轮机构: 外槽轮机构: 槽轮的运动时间增加 z zk2 )2(???由于内槽轮机构的槽数 z ≥ 3 内槽轮机构: 内槽轮机构: ,12 2 可知由???z z?二、棘轮机构三、不完全齿轮机构四、凸轮式间歇机构槽轮机构基本尺寸的计算参见有关手册带有中间挠性件的传动方式。包括:带传动、链传动和绳传动挠性传动挠性传动——工作原理工作原理——摩擦传动: :平带、平带、 V V带、多楔带、圆带等带、多楔带、圆带等啮合传动: 同步带、链传动等同步带、链传动等本章主要讨论普通本章主要讨论普通 V V带传动的设计,简单介绍链传动带传动的设计,简单介绍链传动一、挠性传动的类型二、普通 V带与平带摩擦力之比较§ 6-2 具有中间柔性构件的机构§ 6-2 具有中间柔性构件的机构平带的摩擦力为: fF Nf F N f??V带的摩擦力为: ?? vN N ffF fF Nf F???2/ sin 2? f v —当量摩擦系数,显然 f v > f 相同条件下, 相同条件下, V V带的摩擦力大于平带,传动能力更大带的摩擦力大于平带,传动能力更大三、带传动的几何尺寸 V带的基准长度 L d : 在节线上量得的带周长 V带轮的基准直径 d d: 与节线相对应的带轮直径带传动几何尺寸:α 1-小带轮包角α 2-大带轮包角α 1 < α 2a -带传动中心距(一)、受力分析安装时,带必须以一定的初拉力张紧在带轮上 F fn 2F fF 1 带工作前: 带工作前: 带工作时: 带工作时: F 0F 0此时,带只受初拉力 F 0作用 n 1F 2F 2松边-退出主动轮的一边紧边-进入主动轮的一边由于摩擦力的作用: 由于摩擦力的作用: 紧边拉力-- 由F 0 增加到 F 1; 松边拉力-- 由F 0 减小到 F 2 。 F f -带轮作用于带的摩擦力 F = F f = F 1 –F 2 F -有效拉力,即圆周力带是弹性体,工作后可认为其总长度不变,则: 紧边拉伸增量=松边拉伸减量紧边拉力增量=松边拉力减量= △F 因此: 因此: F 1 =F 0 +△FF 2 =F 0 -△F F 0 =(F 1 +F 2 ) / 2 F 1 =F 0 +F /2 F 2 =F 0 -F /2 由 F = F 1 –F 2,得: 带所传递的功率为: 带所传递的功率为: P=F v /1000 kW v为带速 P 增大时, 所需的 F (即F f )加大。但 F f 不可能无限增大。