伺服驱动故障.pdf

伺服系统故障诊断与维修
学习目标
掌握伺服系统故障诊断与维修方法。

预备知识
伺服驱动系统出现的故障率，占数控机床总故障的1/3。所以，熟悉伺服系统典
型的故障类型、现象，掌握不同故障现象的正确诊断分析思路，合理应伺服系统故障诊断与维修
学习目标
掌握伺服系统故障诊断与维修方法。

预备知识
伺服驱动系统出现的故障率，占数控机床总故障的1/3。所以，熟悉伺服系统典
型的故障类型、现象，掌握不同故障现象的正确诊断分析思路，合理应用所学的
诊断方法是十分重要的。
伺服系统故障当涉及PLC(FANUC称PMC)的控制模块的时候，通常情况下系统
显示器上会显示出报警号，维修时只需根据报警提示进行，维修的建议和方法在
机床配套的说明书中有详细阐述，在此不再赘述。但是，除了显示器可以显示报
警号的故障外，还有部分故障在显示器上不一定能予以显示或不能予以指明具体
的故障原因，这就需要具体问题具体分析了。本节按照伺服系统的构成和故障的
种类，对伺服系统的故障与检修进行讲解。
子任务1 伺服系统的检修流程图
根据伺服系统的构成，伺服系统的故障可分为伺服控制单元的故障、位置反馈部
分的故障、伺服电动机的故障和其他故障，图4-1是诊断数控机床伺服故障的流
程图。是否有伺 N 根据PLC梯形图
服使能信 检查使能条件
号？

Y
位置反馈回路或
屏幕轴数 Y 有无运动 Y
者机械有问题
值是否变 指令？
化？
N
N
位置反馈回
伺服轴是 Y
路有问题
否实际移
动了？
N 伺服单元 N 伺服放大器、伺服
上有无指 电动机或者抱闸有
令电压？ 问题
N
伺服单元 测量模块有问
上有无指 题
令电压？ Y

Y
测量模块或者系
统数据有问题
伺服放大器、伺服
电动机或者机械有