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海德汉调试报告
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调试记录总结
主要内容：机床根本参数的修改与设定
刀库相关内容的设定
机床伺服优化
激光测试螺距补偿操作方法
—-X15---X201-----A轴
X52—-X16---X202-----C轴
X53—-X17---X203-----X轴
X54—-X18---X204-----Y轴
X55—-X19---X205-----Z轴
X56—-X20---X206-----主轴
电机每转的直线距离/旋转角度
例：TOM1060 XYZ三轴传动比为1:1，丝杠螺距10mm，A、C轴传动比1:180的设定 10
10
10
2
2
MP : ；X轴为直线轴螺距10mm，
MP : ；Y轴为直线轴螺距10mm，
MP : ；Y轴为直线轴螺距10mm，
MP : ；A轴为旋转轴 3600 ，
MP : ；C轴为旋转轴 3600
;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331
;Input: 1 to 16 777 215
MP : ；X轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数
MP : ；Y轴减速比1:1, 每螺距电机编码器脉冲数
MP : ；Z轴减速比1:1, 每螺距电机编码器脉冲数
MP : +05 ；A轴减速比1：180，转台每圈电机编码器脉冲数
MP : +05; ；C轴减速比1：180，转台每圈电机编码器脉冲数
;MP1054 Linear distance of one motor revolution〔电机一圈轴走的直线距离或度数〕
MP : 10
MP : 10
MP : 10
MP : 2 ；A轴电机一圈走2度
MP : 2 ；C轴电机一圈走2度
MP910设定各轴正方向的软限位
MP – : XYZAC轴的正向软限位
MP920负方向软限位
MP — : XYZAC轴的负向软限位
MP960机床零点的设定
本机床XYZ轴伺服电机为绝对式编码器需要在参数MP1350参考点类型中进行设定，均设为5
5
将轴移动到想要的机械零点位置，根据系统界面显示的机械位置数值，将此数值直接输入至该参数，设定后当前机械坐标变为0
3、定位和控制
快速运动速度的设定
MP : 15000 ；X轴
MP : 15000 ；Y轴
MP : 15000 ；Z轴
MP : 1000 ；A轴
MP : 1800 ；C轴
手动进给速度的设定
MP : 5000 ；X轴
MP : 5000 ；Y轴
MP : 5000 ；Z轴
MP : 1000 ；A轴
MP : 1800 ；C轴
加速度和手